[发明专利]行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构

摘要

本发明公开了一种行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构，该行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构包括垫圈供料装置、垫圈换位装置和垫圈翻转装置，所述垫圈换位装置将垫圈供料装置处的垫圈输送到垫圈翻转装置处，所述垫圈供料装置包括垫圈机架、垫圈振料盘、垫圈直线送料器、垫圈安装机架、垫圈振料器支架和垫圈振料器，所述垫圈机架上安装有垫圈振料盘，垫圈振料盘的出料口设有垫圈直线送料器，垫圈机架右侧设有垫圈安装机架，垫圈安装机架上安装有垫圈振料器支架，垫圈振料器支架上安装有垫圈振料器，垫圈直线送料器固定于垫圈振料器上。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动、整齐地对垫圈进行换位处理，节约劳动力。

主权项

1.一种行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构，其特征在于：该行程开关触头部分组装机的垫圈上料机构包括垫圈供料装置、垫圈换位装置和垫圈翻转装置，所述垫圈换位装置将垫圈供料装置处的垫圈输送到垫圈翻转装置处，所述垫圈供料装置包括垫圈机架、垫圈振料盘、垫圈直线送料器、垫圈安装机架、垫圈振料器支架和垫圈振料器，所述垫圈机架上安装有垫圈振料盘，垫圈振料盘的出料口设有垫圈直线送料器，垫圈机架右侧设有垫圈安装机架，垫圈安装机架上安装有垫圈振料器支架，垫圈振料器支架上安装有垫圈振料器，垫圈直线送料器固定于垫圈振料器上；所述垫圈换位装置包括垫圈换位支架、垫圈推拉气缸、垫圈安装模、垫圈滑轨、垫圈滑块、垫圈感应器支架、垫圈感应器和垫圈换位机械手，所述垫圈换位支架固定于垫圈安装机架上端，垫圈换位支架上平面安装有垫圈推拉气缸，垫圈推拉气缸的活塞杆与垫圈安装模固定，垫圈安装模下平面固定有垫圈滑轨，垫圈换位支架上平面设有与之配合的垫圈滑块，垫圈安装模上设有垫圈安装凹槽，垫圈直线送料器出料口与垫圈安装凹槽相对，垫圈安装模右侧的垫圈换位支架上固定有垫圈感应器支架，垫圈感应器支架上安装有垫圈感应器，垫圈感应器对着垫圈安装模。