[发明专利]一种直线驱动型自动落纱放辊机

摘要

本发明涉及一种直线驱动型自动落纱放辊机。目的是提供的装置可以完成将空纱管送到纱线机同时将绕满纱线的满纱管取下的操作，实现纺织作业中插辊、落纱的自动化，从而降低人工成本，而且具有工作效率高、操作方便的特点。技术方案是一种直线驱动型自动落纱放辊机，其特征在于包括车体部件、升降部件、水平移动部件和插辊落纱部件；升降部件立式安装在车体部件的车体顶部，具有一个可竖直升降的升降平台；水平移动部件安装在升降部件的升降平台上，具有一个可水平移动的水平滑台；插辊落纱部件的一部分安装在车体部件的车体上，另一部分安装在水平移动部件的水平滑台上。

主权项

一种直线驱动型自动落纱放辊机，其特征在于：包括车体部件、升降部件、水平移动部件和插辊落纱部件；升降部件立式安装在车体部件的车体(1)顶部，具有一个可竖直升降的升降平台(14)；水平移动部件安装在升降部件的升降平台(14)上，具有一个可水平移动的水平滑台(18)；插辊落纱部件的一部分安装在车体部件的车体(1)上，另一部分安装在水平移动部件的水平滑台(18)上；所述车体部件包括车体(1)、两对车轮(2)、步进电机(3)以及V带(5)；车体(1)的下部安装有步进电机(3)，步进电机(3)通过V带(5)驱动至少一对车轮(2)旋转；所述升降部件包括两块立板(8)、两个升降电机(9)、两条升降滑轨(10)、两个升降滑块(11)、两条升降同步带(12)、至少一根导向柱(13)和升降平台(14)；两块立板(8)竖直固定在车体(1)的顶部，每块立板的内侧分别安装有一条升降滑轨(10)，两条升降滑轨(10)的下端均安装有升降电机(9)，每个升降电机(9)分别通过一条升降同步带(12)驱动升降滑块(11)沿升降滑轨(10)上下滑动，升降平台(14)两侧与升降滑块(11)连接，升降平台(14)上开有导向孔，导向柱(13)竖直固定在车体上，并穿过导向孔对升降平台(14)进行导向；所述水平移动部件包括水平电机(15)、至少一条水平滑轨(16)、水平同步带(17)和水平滑台(18)；水平滑轨(16)的一端安装水平电机(15)，水平电机(15)通过水平同步带(17)驱动水平滑台(18)沿水平滑轨(16)前后滑动；所述插辊落纱部件包括连接杆(19)、插辊杆(20)、插辊气爪(21)、安装架(22)、储管仓(23)、落纱杆(24)、落纱气爪(25)和落纱盒(26)；连接杆(19)安装在水平移动部件的水平滑台(18)上，连接杆(19)两端通过螺栓分别与插辊杆(20)和落纱杆(24)的后端固定连接，插辊杆(20)前端安装有插辊气爪(21)，落纱杆(24)的前端安装有落纱气爪(25)，储管仓(23)通过安装架(22)安装在车体部件的车体(1)上，位于插辊杆(20)的右侧，储管仓(23)下方设有出管口；落纱盒(26)安装在车体部件的车体(1)上，位于落纱杆(24)的下方。