[发明专利]基于动态规划的PHEV控制门限参数优化方法

摘要

本发明公开了一种基于动态规划的PHEV控制门限优化方法，首先基于行驶模式建立插电式混合动力汽车基于规则的逻辑门限值控制策略，门限值控制策略总体架构包括信号输入模块、信号输出模块、驾驶员转矩需求计算模块、行驶模式判断模块、转矩分配模块，提出PHEV行驶模式判别方法及不同行驶模式下的转矩分配方法；然后建立PHEV动态规划动力学仿真模型，在典型工况下，以最小油耗为优化目标，采用动态规划法求得发动机及电机的最优转矩分配点；最后依据动态规划法求得的发动机及电机的最优转矩分配点，基于PHEV行驶模式判别条件，提取门限值控制门限。本发明使采用RB控制策略的PHEV能够获得接近DP优化结果的理论最小油耗，提高其经济性。

主权项

1.一种基于动态规划的PHEV控制门限参数优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、基于行驶模式，建立插电式混合动力汽车基于规则的逻辑门限值控制策略，PHEV采用的基于规则的门限值控制策略总体架构包括信号输入模块、信号输出模块、驾驶员转矩需求计算模块、行驶模式判断模块、转矩分配模块，提出PHEV行驶模式判别方法及不同行驶模式下的转矩分配方法；具体包括以下步骤：1.1)整车控制器从CAN线上接收整车控制所需的车辆状态信号，包括：加速踏板开度αa、制动踏板开度αb、车速vh、发动机转速ne、发动机转矩Te、电机转速nm、电机转矩Tm、电池SOC、变速器档位ng；经所述信号输入模块进行异点剔除后，传递给后续模块；1.2)所述驾驶员转矩需求模块计算驾驶员驱动需求转矩和制动需求转矩；驱动需求转矩Td_req为：Td_req＝Tv_req(vh)·αa/ig式中，Tv_req为合成转矩，其为车速vh的函数，依据发动机和电机外特性合成得到，N.m；ig为变速器速比；需求制动转矩Tb_req为：Tb_req＝Kb·αb式中，Kb为制动因数；1.3)所述行驶模式判断模块依据控制门限和车辆状态参数按照规则判断PHEV的行驶模式，包括驱动模式、制动模式、停车模式三种主模式；1.4)所述转矩分配模块计算不同模式下的发动机及电机转矩；步骤二、建立PHEV动态规划动力学仿真模型，在典型工况下，以最小油耗为优化目标，采用动态规划法求得发动机及电机的最优转矩分配点；步骤三、依据所述步骤二动态规划法求得的发动机及电机的最优转矩分配点，基于所述步骤一提出的PHEV行驶模式判别条件，提取门限值控制门限。