[发明专利]限位开关头部组装机

摘要

本发明公开了一种限位开关头部组装机，该限位开关头部组装机包括安装机架、四工位转盘机构、操作杆底座上料机构、操作杆上料机构、操作杆压板上料机构、螺丝拧入机构、换位机构和人机控制器，所述安装机架上平面安装有四工位转盘机构和人机控制器，所述四工位转盘机构的旋转盘上平面同圆心等分设有四组操作杆模具，四组操作杆模具依次对着操作杆底座上料机构、操作杆上料机构、操作杆压板上料机构和螺丝拧入机构，四工位转盘机构前侧设有换位机构。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人自动组装，节约劳动力，降低生产成本。

主权项

1.一种限位开关头部组装机，其特征在于：该限位开关头部组装机包括安装机架、四工位转盘机构、操作杆底座上料机构、操作杆上料机构、操作杆压板上料机构、螺丝拧入机构、换位机构和人机控制器，所述安装机架上平面安装有四工位转盘机构和人机控制器，所述四工位转盘机构的旋转盘上平面同圆心等分设有四组操作杆模具，四组操作杆模具依次对着操作杆底座上料机构、操作杆上料机构、操作杆压板上料机构和螺丝拧入机构，四工位转盘机构前侧设有换位机构；所述操作杆底座上料机构包括操作杆底座供料装置、操作杆底座夹紧装置和操作杆底座上料机械手，所述操作杆底座上料机械手将操作杆底座供料装置里的操作杆底座输送到操作杆底座夹紧装置处，所述操作杆底座供料装置包括料盘支架、振料盘、直线送料器、上料机架、振料器支架、振料器、操作杆底座安装模和立柱，所述安装机架前侧设有料盘支架，料盘支架上安装有振料盘，振料盘的出料口设有直线送料器，上料机架固定于安装机架上，上料机架上安装有振料器支架，振料器支架上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，直线送料器的出料口对着操作杆底座安装模的进料口，操作杆底座安装模通过立柱固定于上料机架上；所述操作杆底座夹紧装置包括夹紧支架、夹紧垫板、夹紧螺栓、转台气缸、转盘、底座限位块、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述夹紧支架固定于上料机架上，夹紧垫板通过夹紧螺栓固定于夹紧支架上，夹紧支架上平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台穿过夹紧垫板且回转台上安装有转盘，转盘上安装有四个呈矩形放置的底座限位块，四个底座限位块之间的转盘上可装有操作杆底座，底座限位块两侧分别设有第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括推拉气缸、卡接头、第一夹紧板、齿条连接板、齿条、齿轮、第一连接板、滑块安装板、夹紧滑块、夹紧滑轨、缓冲螺栓、第一压紧块和缓冲弹簧，所述推拉气缸固定于夹紧垫板上，推拉气缸的活塞杆通过卡接头与第一夹紧板固定连接，第一夹紧板右端固定有齿条连接板，齿条连接板上安装有齿条，齿轮通过连接轴插装于夹紧垫板上，齿条与齿轮配合，第一夹紧板下端安装有第一连接板，夹紧垫板上设有两个矩形通槽，第一连接板穿过夹紧垫板上的一个矩形通槽后与滑块安装板固定连接，滑块安装板上平面安装有夹紧滑块，夹紧垫板下平面设有与之对应的夹紧滑轨，夹紧滑块与夹紧滑轨配合，两根互相平行的缓冲螺栓穿过第一夹紧板的伸出端后固定到第一压紧块上，第一压紧块和第一夹紧板之间的缓冲螺栓上套有缓冲弹簧，第一压紧块对着操作杆底座；所述第二夹紧组件包括第二夹紧板、夹紧连接板、夹紧齿条、第二连接板、第二滑块安装板、第二夹紧滑块和第二夹紧块，所述第二夹紧板后端安装有夹紧连接板，夹紧连接板上安装有夹紧齿条，夹紧齿条与齿轮啮合，夹紧连接板下端安装有第二连接板，第二连接板穿过夹紧垫板上的另一个矩形通槽后与第二滑块安装板固定连接，第二滑块安装板上平面安装有第二夹紧滑块，第二夹紧滑块与夹紧滑轨配合，第二夹紧板前端安装有第二夹紧块，第二夹紧块对着操作杆底座；所述操作杆底座上料机械手包括第一安装板、第二安装板、底座换位机械手、缓冲器安装板、缓冲器、第一推拉气缸、推板、第一滑块、第一滑轨、升降气缸、平夹气缸和上料夹爪，互相垂直第一安装板和第二安装板固定于夹紧支架上，第一安装板和第二安装板上端安装有底座换位机械手，第一安装板侧面安装有两个互相平行的缓冲器安装板，两个缓冲器安装板上均安装有缓冲器，第一安装板上还安装有横向的第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆穿过右侧的缓冲器安装板与推板固定连接，两个缓冲器均对着推板，推板后侧面安装有第一滑块，第一安装板上设有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，推板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪；所述底座换位机械手包括换位安装板、换位推拉气缸、换位卡接头、换位连接板、换位推板、换位滑轨、换位滑块、升降气缸安装板、换位升降气缸、换位平夹气缸和换位夹爪，所述换位安装板固定于第一安装板和第二安装板上端，换位安装板上平面安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位连接板固定连接，换位连接板侧面安装有与之互相垂直的换位推板，换位推板下平面安装有换位滑轨，换位安装板上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位推板前部下端安装有升降气缸安装板，升降气缸安装板侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的工作台通过连接板与换位平夹气缸固定连接，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。