[发明专利]半导体器件、控制系统和观测方法有效
| 申请号： | 201610435976.0 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106335502B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 梶原裕辉 | 申请（专利权）人： | 瑞萨电子株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/18;B60W30/09;B60W40/04;B60W50/00;B60W50/14;G01S7/03 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;董典红 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及半导体器件、控制系统和观测方法。提供一种半导体器件，包括：数据获得单元，获得多个数据项、将所述多个数据项转换成极坐标格式数据项并且将其存储在存储单元中，每个所述数据项指示来自用于观测周围环境的多个雷达的观测结果；轴向位置转换单元，对存储在所述存储单元中的极坐标数据格式的所述多个数据项进行转换使得它们的轴向位置将相同、生成执行了轴向位置转换的多个数据项并且存储在存储单元中；数据叠加单元，将执行了轴向位置转换的多个数据项叠加以生成叠加数据；以及坐标转换单元，将叠加数据转换成笛卡尔坐标格式的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 半导体器件 控制系统 观测 方法 | ||
【主权项】：
一种半导体器件，包括：数据获得单元，所述数据获得单元获得多个数据项、将所述多个数据项转换成极坐标格式的数据项并且将其存储在存储单元中，每个所述数据项指示来自用于观测周围环境的多个雷达的观测结果；轴向位置转换单元，所述轴向位置转换单元对存储在所述存储单元中的极坐标数据格式的所述多个数据项进行转换，使得它们的轴向位置将相同，所述轴向位置转换单元生成执行了轴向位置转换的所述多个数据项并且将其存储在存储单元中；数据叠加单元，所述数据叠加单元将执行了所述轴向位置转换的所述多个数据项叠加以生成叠加数据；以及坐标转换单元，所述坐标转换单元将所述叠加数据转换成笛卡尔坐标格式的数据。
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- 本发明提供一种基于深度学习的自主车辆控制系统、一种基于深度学习的自主车辆控制设备和一种基于深度学习的自主车辆控制方法。基于深度学习的自主车辆控制系统包括：处理器，基于深度学习确定自主驾驶控制，根据基于预定专家规则的自主驾驶控制的确定来修正基于深度学习的自主驾驶控制的确定的误差，以控制自主车辆；以及非临时性计算机可读存储介质，存储用于基于深度学习的自主驾驶控制的确定的数据、用于基于专家规则的自主驾驶控制的确定的数据和与基于深度学习的自主驾驶控制的确定的误差有关的信息。
- 基于后轮转向的车辆控制方法、系统、设备及存储介质-202210283416.3
- 张飞翔;窦德海;汪帅丽;曹俊芳;王家奇 - 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
- 2022-03-22 - 2022-06-03 - B60W10/20
- 本申请公开了一种基于后轮转向的车辆控制方法、系统、设备及存储介质，所述基于后轮转向的车辆控制方法包括：获取车辆的动态参数；基于所述车辆的动态参数，计算所述车辆的横摆力矩；判断所述车辆的横摆力矩是否大于预设阈值；若所述车辆横摆力矩大于预设阈值，控制所述车辆的后轮转向，以供所述车辆的前后轮同步转向。本申请属于车辆控制领域，当车辆的横摆力矩大于预设阈值时，系统控制后轮的转向，前后轮同步转向使车辆平缓的实现横向变道，完成行车路径规划，从而实现整车稳定性控制，以提高车辆的动态稳定性，显著提高了用户的乘坐体验。
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