[发明专利]一种激光雷达双通道共视场的调节方法

摘要

本发明涉及一种激光雷达双通道共视场的调节方法，包括沿光路前后移动长焦镜头，使相机对无穷远处目标清晰成像；沿光路前后移动小孔光阑，使相机成像中的小孔边沿清晰；调节二维旋转台，使相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心；沿光路前后移动结构件，使相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环的边缘清晰；缩小小孔光阑，并平移调节二维旋转平移平台，使相机成像中的亮白圆环的亮度保持不变；调节固定偏振分光棱镜的二维旋转台，使在透射通道、反射通道处相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心。本发明引入相机进行可视化调节，以保证激光雷达系统的两个接收通道共视场；具有调节精度高，操作直观、简单方便的优点。

主权项

一种激光雷达双通道共视场的调节方法，其特征在于：包括第一二维旋转台(2)，平面镜(3)，小孔光阑(4)，第一结构件(5)，二维旋转平移台(6)，准直透镜(7)，第二二维旋转台(8)，偏振分光棱镜(9)，第二结构件(12)，第三结构件(15)，长焦镜头(16)，第四结构件(17)，CCD相机(18)，第五结构件(19)；具体步骤如下：步骤1，将长焦镜头(16)、第四结构件(17)、CCD相机(18)沿光路依次安装放置在第二结构件(12)中，沿光路前后移动长焦镜头(16)，使CCD相机(18)对无穷远处目标清晰成像，然后锁紧长焦镜头(16)；步骤2，将小孔光阑(4)、准直透镜(7)、第一结构件(5)，以及在步骤1中已经锁紧的长焦镜头(16)、第四结构件(17)、CCD相机(18)与第二结构件(12)沿光路放置于第五结构件(19)中，沿光路前后移动小孔光阑(4)，使CCD相机(18)成像中的小孔边沿清晰，然后锁紧小孔光阑(4)，再将长焦镜头(16)与第四结构件(17)从第五结构件(19)上移除；步骤3，将在步骤2中调节好的小孔光阑(4)、准直透镜(7)、第一结构件(5)，CCD相机(18)与第二结构件(12)以及第五结构件(19)沿光路放置于第一二维旋转台(2)之后，调节第一二维旋转台(2)，使CCD相机(18)成像中的暗黑圆斑(20)与亮白圆环(21)均处于暗黑背景(22)的中心；步骤4，沿光路前后移动第五结构件(19)，使CCD相机(18)成像中的暗黑圆斑(20)与亮白圆环(21)的边缘清晰；步骤5，将二维旋转平移台(6)与第一结构件(5)紧密装配，且固定第二结构件(12)，并移除第五结构件(19)，缩小小孔光阑(4)，在与光路垂直的平面上平移调节二维旋转平移台(6)，使CCD相机(18)成像中的亮白圆环(21)的亮度保持不变；步骤6，沿光路将第二二维旋转台(8)、偏振分光棱镜(9)放置于第一结构件(5)与第二结构件(12)之间，调节固定偏振分光棱镜(9)的第二二维旋转台(8)，使在CCD相机(18)成像中的暗黑圆斑(20)与亮白圆环(21)均处于暗黑背景(22)的中心，最后移除CCD相机(18)；步骤7，放置CCD相机(18)于反射通道的第三结构件(15)内，调节固定偏振分光棱镜(9)的第二二维旋转台(8)，使CCD相机(18)成像中的暗黑圆斑(20)与亮 白圆环(21)均处于暗黑背景(22)的中心，最后移除CCD相机(18)。