[发明专利]一种二自由度冷镦机送料装置

摘要

本发明涉及一种二自由度冷镦机送料装置，包括底板，约束装置，驱动动力源和传动机构；所述传动机构安装在底板上，传动机构在驱动动力源的驱动下，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，从而实现了对于棒料的夹紧和搬运。该装置自带的动力源少，使用了夹持的方式来输送线材，并适用于多个型号的线材的输送，结构简单，可靠，体积小、重量轻，成本低，易于加工，易于维护。该装置可以改善目前市场上许多冷镦机送料机构的滚子的结构。

主权项

1.一种二自由度冷镦机送料装置，其特征在于：包括底板，约束装置，驱动动力源和传动机构；所述传动机构安装在底板(1)上，传动机构在驱动动力源的驱动下，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，从而实现了对于棒料的夹紧和搬运；所述约束装置包括支架二(5)，连杆一(9)，连杆二(10)，上夹具(13)，连杆三(14)，连杆四(15)，下夹具(16)，支架四(17)，连杆五(18)；所述支架二(5)和支架四(17)的底端固定在底板(1)的上表面两侧，顶端与下夹具(16)相接触；所述上夹具(13)与连杆三(14)和连杆二(10)相连接；下夹具(16)与连杆一(9)和连杆四(15)相连接；所述连杆一(9)和连杆二(10)铰接；所述连杆三(14)和连杆四(15)铰接；所述连杆五(18)的顶端与下夹具(16)相连接，底端与滑块(19)固定连接，当滑块(19)运动的时候，在约束装置的作用下上夹具(13)和下夹具(16)就会同时运动。