[发明专利]一种黄桃自动切半装置

摘要

一种黄桃自动切半装置，属于食品机械领域，是由整体支架、主动轮、从动轮、传送带、橡胶圈、上料斗、CCD支架、CCD摄像头、上位机、机械手支架、横向气缸、机械手步进电机、机械手爪、传送带步进电机、控制器和放料箱组成的，其特征在于：主动轮和从动轮安装于整体支架上，橡胶圈安装在传送带上，上料斗安装在传送带的上方，CCD支架,上位机,控制器安装在传送带一侧，CCD摄像头安装在CCD支架上，横向气缸安装在机械手支架上，机械手爪和机械手步进电机安装在横向气缸的下端，传送带步进电机安装在整体支架上，放料箱放置在位于机械手支架对立面的传送带一侧，该装置可以实现黄桃的自动切半。

主权项

一种黄桃自动切半装置，是由整体支架、主动轮、从动轮、传送带、橡胶圈、上料斗、CCD支架、CCD摄像头、上位机、机械手支架、横向气缸、机械手步进电机、机械手爪、传送带步进电机、控制器和放料箱组成的，其特征在于：主动轮和从动轮分别安装于整体支架的前后两端，传送带安装在主动轮和从动轮上，橡胶圈安装在传送带上，上料斗安装在传送带的上方，CCD支架固定在传送带一侧，CCD摄像头安装在CCD支架上，上位机放置在整体支架一侧，控制器放置在上位机一侧机械手支架放置在传送带的一侧，横向气缸安装在机械手支架上，机械手步进电机安装在横向气缸的下端，机械手爪安装在机械手步进电机的下方，传送带步进电机安装在整体支架上，并且传送带步进电机连接着主动轴，放料箱放置在位于机械手支架对立面的传送带一侧。