[发明专利]随动式扫描成像系统

摘要

本发明适用于安检设备领域，提供了一种随动式扫描成像系统，包括：至少两个扫描天线，分别设置于通道两侧且用于辐射毫米波信号并接收回波信号；支架，用于分别竖立支撑各所述扫描天线；马达，用于驱动各支架转动以带动相应的扫描天线沿水平方向摆动；频率合成模块；收发模块；以及，信号处理模块。在通道的两侧设置扫描天线，使用支架来支撑扫描天线，通过马达来驱动支架转动，进而带动各扫描天线在通道的两侧沿水平方向摆动，以对通道中的人员或/和物体进行扫描。人员或/和物体从通道经过扫描天线时，由于扫描天线沿水平方向摆动，可以扫描人员或/和物体前面、两侧和后面，实现对人员或/物体的全面扫描，扫描效率高，通过率快。

主权项

1.一种随动式扫描成像系统，其特征在于，包括：至少两个扫描天线，分别设置于通道两侧且用于辐射毫米波信号并接收回波信号；支架，用于分别竖立支撑各所述扫描天线；各所述支架呈圆柱形，且各所述支架竖立设置；马达，用于驱动各所述支架转动以带动相应的所述扫描天线沿水平方向摆动；频率合成模块，用于产生毫米波信号源；收发模块，根据所述频率合成模块产生的毫米波信号源来控制所述扫描天线辐射毫米波信号、并整理所述扫描天线接收的回波信号；以及，信号处理模块，用于对所述收发模块整理的回波信号进行处理以得到扫描数据；控制器，用于控制所述马达动作以调节所述支架带动相应的所述扫描天线转动的角度和转动的位置；探测器，用于检测所述通道上是否存在人员或/和物体；当所述探测器探测到所述通道上具有人员或/和物体时，所述扫描天线开始工作扫描，并根据所述探测器探测到的人员或/和物体位置来控制所述马达跟踪调节所述扫描天线的方向；人员或/和物体从所述通道经过所述扫描天线时，所述扫描天线随着人员或/和物体的移动而跟随移动扫描，并扫描人员或/和物体前面、两侧和后面，以对人员或/物体进行全面扫描；各所述扫描天线包括发射天线阵列和接收天线阵列，所述发射天线阵列与所述收发模块电性连接，所述接收天线阵列与所述收发模块电性连接，所述发射天线阵列用于辐射发出毫米波信号；所述接收天线阵列用于接收回波信号；所述发射天线阵列包括若干呈竖直阵列设置的发射天线单元，所述接收天线阵列包括若干呈竖直阵列设置的接收天线单元；一个所述发射天线单元正对一个所述接收天线单元，且该发射天线单元与该接收天线单元高度相同；所述收发模块包括发射模块和接收模块，所述发射模块用于对频率合成模块产生的毫米波信号源进行功率放大、波形调制、然后发送至所述发射天线阵列、以使所述发射天线阵列发出相应频率的毫米波信号；所述接收模块用于对所述接收天线阵列接收到的回波信号进行功率放大、滤波处理、然后传送至所述信号处理模块、以供所述信号处理模块处理、得到扫描数据。