[发明专利]一种滑轨滚珠条的插装设备

摘要

本发明公开了一种滑轨滚珠条的插装设备，包括滑轨定位机构、下滑轨固定机构、上滑轨提拉机构、滚珠条定位机构、滚珠条插入机构、滚珠条供给机构。所述滑轨定位机构用于定位汽车座椅前后调节装置中的滑轨，滑轨定位机构中的解锁装置用于解锁滑轨，使其上滑轨和下滑轨可相对滑动；在下滑轨固定机构固定下滑轨后，上滑轨提拉机构中的提拉块提拉上滑轨，使下滑轨滑行翼部顶面与上滑轨滑行槽顶面之间的间隙被拉开，以便滚珠条插入机构将滚珠条定位机构上的滚珠条从滑轨的端部推入滑轨，完成滚珠条的安装。

主权项

一种滑轨滚珠条的插装设备，包括滑轨定位机构(10)、下滑轨固定机构(20)、上滑轨提拉机构(30)、滚珠条定位机构(40)、滚珠条插入机构(50)、滚珠条供给机构(60)；其特征在于：所述滑轨定位机构包括固定设置的滑轨定位底板、固定在滑轨定位底板顶平面上的第一水平导轨(11)、滑动安装在第一水平导轨上的平移支撑架(12)、缸体固定在滑轨定位底板上而活塞杆与平移支撑架连接的第一气缸(13)、缸体固定在滑轨定位底板底部的第二气缸(14)、安装在第二气缸活塞杆上的升降板(15)、安装在升降板上的解锁装置和滑轨定位装置；所述滑轨定位装置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板(151)、固定在定位板上的第一定位基块(152)和第二定位基块(153)；所述第一定位基块和第二定位基块均设有磁铁(154)和定位销；所述解锁装置包括缸体固定在升降板上的第三气缸(161)、安装在第三气缸活塞杆上的解锁组件(160)，所述解锁组件包括解锁顶杆(162)；所述定位板的中央处开设通孔，解锁组件活动插设在定位板的通孔内，所述第一定位基块位于通孔的左侧，第二定位基块位于通孔的右侧；所述下滑轨固定机构包括位于滑轨定位机构左侧旁的第一固定机构和位于滑轨定位机构右侧旁的第二固定机构；第一固定机构包括顶在下滑轨一端的第一顶块组件(21)，第二固定机构包括顶在下滑轨另一端的第二顶块组件(22)；所述上滑轨提拉机构设置在滑轨定位机构的上方，上滑轨提拉机构包括升降机构、设置在升降机构底部的第五气缸(343)和第六气缸(344)、与第五气缸活塞杆连接的第一提拉组件(341)、与第六气缸活塞杆连接的第二提拉组件(342)，所述第一提拉组件和第二提拉组件相向设置；所述滚珠条定位机构安装在第二固定机构上，滚珠条定位机构包括水平设置的一对左右并列设置的长条块(41)，每一长条块开设定位滚珠条的条形槽(410)；所述滚珠条插入机构包括固定在第二固定机构上的第二水平导轨、滑动配合在第二水平导轨上的插入滑座(51)、安装在插入滑座上的插入组件(52)、安装在第二支架上用于驱动插入滑座沿第二水平导轨平移的第一电缸(53)；所述插入组件包括可水平插入一对条形槽中以推动定位在条形槽中滚珠条前行的一对插条(521)；所述滚珠条供给机构位于滚珠条定位机构的旁侧，滚珠条供给机构包括三维驱动系统(61)、连接板块(62)、通过连接板块与三维驱动系统连接的夹爪气缸(63)，所述三维驱动系统驱动夹爪气缸作水平横向、水平纵向、竖直向移动；滚珠条插入机构(50)中，一对插条(521)之间设有导向条(522)；滚珠条供给机构(60)中，所述三维驱动系统(61)包括供给支柱、固定在供给支柱上的第二电缸(611)、安装在第二电缸活塞上的第三电缸(612)、安装在第三电缸活塞上的第四电缸(613)，第二电缸驱动第三电缸水平横向移动，第三电缸驱动第四电缸水平纵向移动，所述连接板块(62)安装在第四电缸的活塞上，第四电缸驱动连接板块竖直向移动；所述夹爪气缸(63)包括并列设置的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸。