[发明专利]一种升降自卸车

摘要

本发明提供一种升降自卸车，包括自卸货箱、水平移动架、升降助力器和转动底盘，所述转动底盘上有升降助力器，所述升降助力器安装在转动底盘的底盘底壳上，所述载物台上有水平移动架，所述自卸货箱在水平移动架上。本发明提供一种升降自卸车，结构新颖，工作平稳，使用方便，能满足具有一定范围和方位的旋转定向、升降助力、水平推进、货物自卸等方面的实际需求，采用双蜗轮同步减速、带卡扣的层级嵌套螺纹伸缩和两点定线原理对称消除扭矩，不但解决了现有升降器械噪音大、工作不平稳、定位不准确、无法完成一系列复合动作的问题，同时也突破了普通杆套升降在高度方面的极限。

主权项

一种升降自卸车，包括自卸货箱、水平移动架、升降助力器和转动底盘，其特征在于：所述转动底盘包括底盘底壳（1）和万向轮（22），所述底盘底壳（1）的四个角下方各有一个万向轮（22），所述万向轮（22）通过固定架安装在底盘底壳（1）下方，所述转动底盘上有升降助力器，所述升降助力器安装在转动底盘的底盘底壳（1）上； 所述升降助力器包括助力器底盖（2）、左蜗轮（3）、左嵌套螺纹管、左螺纹杆（9）、右螺纹杆（14）、右嵌套螺纹管、右蜗轮（20）、助力器底座（21）、电机一（34）、轴承（47）、密封圈（48）、皮带轮（49）、蜗杆（50）、圆锥滚子轴承（52），所述左蜗轮（3）和右蜗轮（20）通过相应的圆锥滚子轴承（52）安装在助力器底座（21）内，所述助力器底座（21）上安装有助力器底盖（2），所述左蜗轮（3）和右蜗轮（20）之间有蜗杆（50），所述蜗杆（50）与左蜗轮（3）和右蜗轮（20）相啮合，所述蜗杆（50）两端有轴承（47），所述蜗杆（50）两端通过轴承（47）固定在助力器底座（21）内，所述蜗杆（50）一端有皮带轮（49），所述皮带轮（49）一侧上方有安装固定在底盖（2）上的电机一（34），所述皮带轮（49）通过皮带与电机一（34）输出轴相连，所述左蜗轮（3）内有至少3个直径顺次递减的左嵌套螺纹管，所述直径最小的左嵌套螺纹管内有左螺纹杆（9），所述右蜗轮（20）内有至少3个直径顺次递减的右嵌套螺纹管，所述直径最小的右嵌套螺纹管内有右螺纹杆（14），所述左螺纹杆（9）和右螺纹杆（14）上端固定安装在载物台（10）底部；所述载物台（10）上有水平移动架，所述水平移动架包括轮子（13）、主轴（27）、水平移动架底架（29）、电机三（30）、剪叉杆组（31）、轴承座（32）、电机二（33）、滑块（36）、右副轴（37）、左副轴（38）、左传动耳（39）、右传动耳（40）、锥齿轮轴（41）、锥齿轮传动机构一（42）、轮轴（46）和锥齿轮传动机构二（53），所述水平移动架底架（29）前后各有一对轮子（13），所述轮子（13）通过轮轴（46）固定在水平移动架底架（29）对应端的外侧，所述锥齿轮轴（41）有两个，两个锥齿轮轴（41）的两侧端通过轴承座（32）固定在载物台（10）上，两个锥齿轮轴（41）之间有锥齿轮传动机构一（42），所述锥齿轮传动机构一（42）包括一主动锥齿轮和两从动锥齿轮，两从动锥齿轮固定在对应锥齿轮轴（41）的一端，两个锥齿轮轴（41）的另一端分别有左传动耳（39）和右传动耳（40），所述左传动耳（39）和右传动耳（40）沿锥齿轮轴（41）的螺纹水平运动，所述水平移动架底架（29）内有剪叉杆组（31），所述剪叉杆组（31）一侧的两端分别与左传动耳（39）和右传动耳（40）相连，所述剪叉杆组（31）另一侧的两端各有一个滑块（36），所述滑块（36）卡装在水平移动架底架（29）端部支架的条形槽内，所述锥齿轮传动机构一（42）的主动锥齿轮与电机二（33）的转轴通过传送带减速后相连，所述水平移动架底架（29）上有主轴（27），所述主轴（27）一端有螺纹，所述主轴（27）有螺纹的一端的尾部为光轴，所述主轴（27）的螺纹端尾部光轴的一段上套有轴承，所述主轴（27）通过轴承卡装在水平移动架底架（29）尾部的弧形固定件与底架平面所形成的孔内，所述锥齿轮传动机构二（53）由4个锥齿轮相互啮合而成，4个锥齿轮分成两组，锥齿轮一和锥齿轮二面对面地相向分布，锥齿轮三和锥齿轮四也面对面地相向分布，其中锥齿轮一与锥齿轮三啮合，锥齿轮二与锥齿轮四啮合，所述锥齿轮传动机构二（53）的锥齿轮四和锥齿轮三分别在右副轴（37）和左副轴（38）一端，所述右副轴（37）和左副轴（38）都分别由水平移动架底架（29）的两安装支架固定，所述锥齿轮传动机构二（53）的锥齿轮一和锥齿轮二在主轴（27）上；所述自卸货箱在水平移动架上，所述自卸货箱包括货箱门（11）、货箱（12）、曲柄杆（23）、中间连杆（24）、摇杆（25）、T字形滑块（26）、连杆（28）、中字形螺母（43）、横杆（44）和分离式联轴器（45），所述货箱（12）上有货箱门（11），所述货箱门（11）有一对条形槽，所述T字形滑块（26）上端卡在对应条形槽内，所述T字形滑块（26）下端通过转轴安装在货箱（12）一侧的上方的内壁内，所述货箱（12）一端的两侧各有一个摇杆（25），所述摇杆（25）一端通过固定转轴安装在货箱（12）一端的两侧的中部，所述摇杆（25）另一端与中间连杆（24）一端和货箱门（11）端部两侧相连，所述中间连杆（24）另一端通过连接件与安装在水平移动架底架（29）外侧的曲柄杆（23）一端相连，所述曲柄杆（23）另一端通过分离式联轴器（45）与右副轴（37）和左副轴（38）外侧端部相对应，所述横杆（44）在货箱（12）底部内，所述横杆（44）的两端与货箱（12）内壁相连，所述横杆（44）中部与一对连杆（28）的端部相连，所述连杆（28）另一端安装在中字形螺母（43）两侧，所述中字形螺母（43）安装在主轴（27）有螺纹的一端上。