[发明专利]立体转塔快递分拣系统

摘要

立体转塔快递分拣系统，包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹接收器；分拣器包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B。竖直外转轴活动套装在竖直内转轴外；水平上转盘上设有一个包裹下落口；水平扫盘相邻的两条扫臂形成容纳包裹的工位；步进电机A驱动竖直内转轴转动；步进电机B驱动竖直外转轴转动；多个包裹接收器环绕竖直外转轴成一圈布置。本发明优点在于，相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。

主权项

立体转塔快递分拣系统，其特征是：包括主控计算机(1)、包裹信息录入装置(2)、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；包裹信息录入装置(2)与主控计算机(1)电连接或者以通信方式连接；输送带装置包括输送带(31)及驱动输送带运转的驱动机构A；包裹推送装置包括推送手(41)、包裹感应器(43)及驱动推送手运动的驱动机构B；推送手(41)位于输送带(31)上方；驱动机构B与主控计算机(1)电连接；包裹感应器(43)与主控计算机(1)电连接或者以通信方式连接；转塔分拣装置包括分拣器(51)和多个包裹接收器；分拣器(51)包括竖直内转轴(511)、竖直外转轴(512)、水平扫盘(514)、水平上转盘(513)、下底座(516)、外罩(515)、步进电机A(517)及步进电机B(518)；竖直外转轴(512)呈套筒形，其活动套装在竖直内转轴(511)外，并在轴向上被定位；竖直内转轴(511)上下两端分别活动安装在外罩(515)和下底座(516)上，并在轴向上被定位；水平上转盘(513)与竖直外转轴(512)固接并位于下底座(516)上端，其上设有一个包裹下落口(5131)；水平扫盘(514)与竖直内转轴(511)固接并位于水平上转盘(513)的上端，其上设有至少两条扫臂(5141)，相邻的两条扫臂(5141)之间形成容纳包裹的工位；外罩(515)直接或间接与下底座(516)固接，其将水平扫盘(514)和水平上转盘(513)笼罩在内，其上端设有包裹进口(5151)，其下端设有包裹出口(5152)；步进电机A(517)直接或间接固定安装在下底座(516)上并与竖直内转轴(511)关联以驱动竖直内转轴(511)转动；步进电机B(518)直接或间接固定安装在下底座(516)上并与竖直外转轴(512)关联以驱动竖直外转轴(512)转动；步进电机A(517)和步进电机B(518)分别与主控计算机(1)电连接；包裹接收器位于水平上转盘(513)的下端，多个包裹接收器环绕竖直外转轴(512)成一圈布置。