[发明专利]自动校准重力感应器方向的系统及方法有效
申请号: | 201610416863.6 | 申请日: | 2016-06-14 |
公开(公告)号: | CN106125160B | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 邵文奇;杜忠华;朱辉 | 申请(专利权)人: | 重庆蓝岸通讯技术有限公司 |
主分类号: | G01V13/00 | 分类号: | G01V13/00 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余锦曦 |
地址: | 401120 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动校准重力感应器方向的系统及方法,包括:校准支架,当重力感应器方向标准时的移动设备放在校准支架上时,在X坐标轴的重力感应器数据在第一预定范围值内,在Y坐标轴的重力感应器数据在第二预定范围值内,在Z坐标轴的重力感应器数据在第三预定范围值内;校准模块,其获取重力感应器三个通道上的重力感应器数据,根据在X坐标轴、Y坐标轴和Z坐标轴上的预定范围值,判断每个通道的重力感应器数据对应的坐标轴,以进行方向校准,并将方向校准后的数据传送至重力感应器方向配置模块中;重力感应器方向配置模块,用于接收方向校准后的数据并存储。本发明解决了对重力感应器方向进行调试时需修改源代码,既耗时又麻烦的问题。 | ||
搜索关键词: | 自动 校准 重力 感应器 方向 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动校准重力感应器方向的系统,其特征在于,包括:校准支架,其用于放置重力感应器方向待校准的移动设备,当重力感应器方向标准时的移动设备放置在所述校准支架上时,在X坐标轴轴方向上的重力感应器数据在第一预定范围值内,在Y坐标轴轴方向上的重力感应器数据在第二预定范围值内,在Z坐标轴轴方向上的重力感应器数据在第三预定范围值内;校准模块,其设置在所述重力感应器方向待校准的移动设备中并连接至所述重力感应器,当所述重力感应器方向待校准的移动设备放置在所述校准支架上时,所述校准模块获取所述重力感应器三个通道上的重力感应器数据,根据所述重力感应器方向标准时的移动设备放置在所述校准支架上时分别在X坐标轴、Y坐标轴和Z坐标轴上的预定范围值,判断获取的每个通道的重力感应器数据对应的坐标轴,以对所述重力感应器三个通道上的重力感应器数据进行方向校准,并将方向校准后的数据传送至重力感应器方向配置模块中;重力感应器方向配置模块,其连接至所述校准模块,用于接收方向校准后的数据并进行存储;开机启动脚本模块,其用于在所述重力感应器方向待校准的移动设备开机时,从所述重力感应器方向配置模块中读取方向校准后的数据,并将方向校准后的数据发送至重力感应器驱动模块中,以使所述重力感应器方向待校准的移动设备系统获取的重力感应器数据正常。
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