[发明专利]一种适用于质心动态变化的航天器姿态随动系统

摘要

本发明一种适用于质心动态变化的航天器姿态随动系统包括随动支撑架、航天器质心跟随装夹模块与控制模块，所述随动支撑架可保证航天器在低摩擦力不受重力影响的环境下调整其俯仰与偏航角；所述航天器质心跟随装夹模块可跟随航天器的滚转运动，且在航天器质心变化时，在保持航天器现有姿态不变的情况下跟随其质心，保证悬挂力与航天器的质心始终在同一直线上；所述数据采集控制模块负责系统信号传递与协调控制，使系统各模块按系统设计工作，完成对航天器的姿态随动与航天器质心变化时的质心自动跟随，具有结构简单紧凑、尺寸小、精度高等优点。

主权项

一种适用于质心动态变化的航天器姿态随动系统，其特征是：所述系统包括随动支撑架、航天器质心跟随装夹模块与控制模块；所述随动支撑架包括俯仰轴承、整体支撑框、推力轴承、推力轴承固定板与外部连接件，俯仰轴承安装在整体支撑框内，整体支撑框为一体结构，推力轴承通过推力轴承固定板固定其座圈连接到整体支撑框上，推力轴承的轴圈与外部连接件配合，推力轴承的安装方式为座圈在上，轴圈在下；所述质心跟随装夹模块包括滚转随动单元、质心跟随单元、切换单元与连接单元；其中滚转随动单元由滚动轴承、轴承连接板、轴承纵向连接板与拉簧组成；质心跟随单元由摩擦轮、摩擦轮电机、摩擦轮电机连接板与压簧组成；切换单元由凸轮与凸轮电机组成；连接单元由横向连接板、竖向连接板、主固定板、转轴与制动器组成；所述滚动轴承安装在轴承连接板上，两组轴承连接板由轴承纵向连接板连接成为一个整体，两个对称分布的纵向连接板上连接有拉簧，拉簧另一端固定在竖向连接板上；所述摩擦轮与摩擦轮电机电机轴连接，摩擦轮电机安装在摩擦轮电机安装板上，摩擦轮电机安装板上端连接有压簧，压簧另一端连接在主固定板上；所述凸轮与凸轮电机相连，其与轴承连接板与摩擦轮电机连接板相切，凸轮电机安装在横向连接板上；横向连接板的两端与竖向连接板相连，竖向连接板固定在主固定板上，主固定板中间固定有转轴，转轴与随动支撑架的俯仰轴承连接，转轴另一端的最外端固定有制动器。