[发明专利]利用拼图及图像摄取分析进行实物化编程的方法及其应用在审
申请号: | 201610408793.X | 申请日: | 2016-06-12 |
公开(公告)号: | CN106095438A | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 赵敬双 | 申请(专利权)人: | 苏州乐派特机器人有限公司;赵敬双 |
主分类号: | G06F9/44 | 分类号: | G06F9/44 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陈忠辉 |
地址: | 215104 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用拼图及图像摄取分析进行实物化编程的方法,该方法为:(1)设计一矩阵状连接板,配以若干编程块,(2)搭建带有主控板的运行对象,主控板能够接收、存储并解析程序指令框图;(3)根据运行方式选取并逐个拼接编程块形成线性或网络化拼图,利用扫描或拍摄的方式识别拼图并确定拼图中所有使用到的编程块的连接关系以及程序指令;转入主控板形成可执行程序,解析其逻辑是否正确;(5)如果逻辑正确,则执行程序;否则返回步骤(3)继续,直到逻辑正确为止;(6)执行程序过程中,通过运行对象的运行方式来验证程序的执行是否正确。本发明通过拍摄并利用图像处理技术识别形成可执行程序,大大提高了实物化编程执行的效率。 | ||
搜索关键词: | 利用 拼图 图像 摄取 分析 进行 实物 编程 方法 及其 应用 | ||
【主权项】:
利用拼图及图像摄取分析进行实物化编程的方法,其特征在于包括以下步骤:(1)设计若干编程块,并且所述编程块的正面不仅包含易于直观识别的第一种信息,还包含供扫描或拍摄识别的第二种信息,同一块编程块上面的第一种信息和第二种信息对应于一个相同的程序指令,不同的编程块所对应的程序指令不同;(2)搭建带有主控板和图像摄取器的运行对象,该运行对象作为执行程序的主体,包含执行程序过程中所必备的各机械结构,通过搭建所述各机械结构有机连接成为一体,所述主控板的内部设有存储器和CPU,能够接收、存储并解析(1)中编程块拼接成的线性或网络化拼图所对应的程序指令框图;(3)根据(2)中所述运行对象的运行方式以及(1)所述编程块上面的第一种信息逐个拼接编程块,形成一线性或网络化拼图,然后运行对象的图像摄取器利用扫描或拍摄的方式识别并确定所述拼图当中所有使用到的编程块的连接关系以及所有使用到的编程块上面的第二种信息所对应的程序指令;(4)将(3)中识别到的连接关系以及所有使用到的编程块上面的第二种信息所对应的程序指令输入给(2)中的主控板,形成一可执行程序,启动主控板内的装载程序把该可执行程序装载到主控板的存储器中,主控板内CPU解析该可执行程序并检测其逻辑是否正确;(5)如果逻辑正确,则执行程序;如果逻辑不正确,则向拼接错误的编程块反馈信息,返回上述步骤(3)继续,直到逻辑正确为止;(6)执行程序过程中,通过运行对象的运行方式来验证程序的执行是否正确,如果运行对象的运行方式正确,就结束任务;否则,更改编程块的选取及拼接方式,返回上述步骤(3)继续,直到运行对象的运行方式正确为止。
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