[发明专利]一种拐角处物体的纹理与三维结构成像方法

摘要

一种拐角处物体的纹理与三维结构成像方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、采集瞬态图像将带激光光源的照相机的激光光源聚焦后照射拐角后的漫反射墙面上任意一点x^S，再用带激光光源的照相机采集漫反射墙面的瞬态图像(x^S不在相机视野范围内)，得到相机平面上的瞬态图像I(t,u)，其中u为图像坐标；2)、转换坐标：将图像坐标u映射到漫反射墙面上得到点x^P，将图像坐标u转换为x^P，从而将采集得到的相机平面上的瞬态图像I(t,u)转换为漫反射墙面上的瞬态图像i(t,x^p)；本发明算法简单、实用性强，通过单应变换实现被测物体在不同视角的转换，通过采集瞬态图像能够对拐角处被遮挡、无法直接观测的待测物体进行成像，并且同时能够获得拐角处待测物体的纹理和三维结构。

主权项

1.一种拐角处物体的纹理与三维结构成像方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、采集瞬态图像：将带激光光源的照相机的激光光源聚焦后照射拐角后的漫反射墙面上任意一点xS，再用带激光光源的照相机采集漫反射墙面的瞬态图像，得到相机平面上的瞬态图像I(t,u)，其中u为图像坐标；2)、转换坐标：将图像坐标u映射到漫反射墙面上得到点xP，通过单应变换将图像坐标u转换为xP，从而将采集得到的相机平面上的瞬态图像I(t,u)转换为漫反射墙面上的瞬态图像i(t,xp)；3)、对于漫反射墙面上每个点xP，其成像方程组为：i(t,xP)＝∫r(x)δ[t‑τs(x)‑τp(x)‑τl(xS)‑τc(xP)]dx，其中xS为激光光源照射点，xP为瞬态图像映射到漫反射墙面的点，x为拐角后物体表面正交投影到漫反射墙面的点，r(x)为拐角后物体表面正交投影到漫反射墙面的纹理，z(x)为拐角后物体表面相对于漫反射墙面的深度，δ(t)称为狄拉克函数或单位脉冲函数，c为光速，xl和xc分别为激光和相机正交投影到漫反射墙面的点，zl和zc分别为激光和相机相对于漫反射墙面的深度；4)、求解成像方程组，并计算得到r(x)和z(x)。