[发明专利]一种无人机挂载式灭火弹投放舱及投弹方法

摘要

本发明涉及消防器材技术领域，具体地说是涉及一种无人机挂载式灭火弹投放舱及投弹方法。本发明所述的投弹舱体内仓通过横隔板、纵隔板分隔成为独立的投弹仓，投弹仓底部分别设置投弹仓门；所述的投弹舱体外壁与投弹仓门相邻侧底部分别设置仓门伺服器。本发明所述的无人机挂载式灭火弹投放舱的投弹方法包括如下步骤：1）投放舱安装步骤；2）装弹步骤；3）无人机升空投放步骤操控投放指令，无人机接收器接收发射指令发送给仓门伺服器，仓门伺服器操控仓门卡板轴转动从而带动仓门卡板转动打开仓门灭火弹投放仓逐一投放灭火弹或者同时投放。本发明一种无人机挂载式灭火弹投放舱结构简单，设计科学，装弹快捷，投弹效率高，无晃动，投弹安全可靠。

主权项

1.一种无人机挂载式灭火弹投放舱，包括投弹舱体(1)、第一横隔板(2)、第一投弹舱(3)、第一投弹舱门(4)、第一舱门舵机(5)、第二横隔板(6)、第二投弹舱(7)、第二投弹舱门(8)、第二舱门舵机(9)、第一舱门舵机摇臂(10)、第一舱门舵机轴(11)、第二舱门舵机摇臂(12)、第二舱门舵机轴(13)、第一纵隔板(14)、第二纵隔板(15)、第三投弹舱(16)、第三投弹舱门(17)、第三舱门舵机(18)、第三舱门舵机摇臂(19)、第三舱门舵机轴(20)、第四投弹舱(21)、第四投弹舱门(22)、第四舱门舵机(23)、第四舱门舵机摇臂(24)、第四舱门舵机轴(25)、舱体连接螺孔(26)，顶板(31)，其特征在于：所述的投弹舱体(1)内舱通过第一横隔板(2)、第二横隔板(6)、第一纵隔板(14)和第二纵隔板(15)分隔成为独立的第一投弹舱(3)、第二投弹舱(7)、第三投弹舱(16)和第四投弹舱(21)，第一投弹舱(3)、第二投弹舱(7)、第三投弹舱(16)和第四投弹舱(21)底部分别设置第一投弹舱门(4)、第二投弹舱门(8)、第三投弹舱门(17)、第四投弹舱门(22)；所述的投弹舱体(1)外壁与第一投弹舱门(4)、第二投弹舱门(8)、第三投弹舱门(17)、第四投弹舱门(22)相邻侧底部分别通过螺栓设置第一舱门舵机(5)、第二舱门舵机(9)、第三舱门舵机(18)、第四舱门舵机(23)；所述的第一舱门舵机(5)、第二舱门舵机(9)、第三舱门舵机(18)、第四舱门舵机(23)分别通过第一舱门舵机轴(11)、第二舱门舵机轴(13)、第三舱门舵机轴(20)、第四舱门舵机轴(25)的轴端与第一舱门舵机摇臂(10)、第二舱门舵机摇臂(12)、第三舱门舵机摇臂(19)、第四舱门舵机摇臂(24)固定连接；所述的第一舱门舵机摇臂(10)、第二舱门舵机摇臂(12)、第三舱门舵机摇臂(19)、第四舱门舵机摇臂(24)分别通过第一舱门舵机(5)、第二舱门舵机(9)、第三舱门舵机(18)、第四舱门舵机(23)驱动第一舱门舵机轴(11)、第二舱门舵机轴(13)、第三舱门舵机轴(20)、第四舱门舵机轴(25)转动后分别卡接在第一投弹舱门(4)、第二投弹舱门(8)、第三投弹舱门(17)、第四投弹舱门(22)上；所述的顶板(31)前后端的凸边插入前后板(32)上端设置的顶板前后插槽(38)内并采用环氧树脂粘接连接，所述顶板(31)左右端的凸边插入左右板(33)上端设置的顶板左右插槽(40)内并采用环氧树脂粘接连接，所述的前后板(32)两侧的凸边和凹槽与左右板(33)两侧的凸边和凹槽互相咬合并采用环氧树脂粘接连接，所述的第一横隔板(2)的顶部凸边插入顶板(31)的第一横隔板上插槽(34)内并采用环氧树脂粘接连接，所述第一横隔板(2)外侧凸边插入前后板(32)的横隔板外侧插槽(39)内并采用环氧树脂粘接连接，所述的第二横隔板(6)的顶部凸边插入顶板(31)的第二横隔板上插槽(35)内并采用环氧树脂粘接连接，所述第二横隔板(6)外侧凸边插入前后板(32)的横隔板外侧插槽(39)内并采用环氧树脂粘接连接，所述的第一纵隔板(14)的顶部凸边插入顶板(31)的第一纵隔板上插槽(36)内并采用环氧树脂粘接连，所述第一纵隔板(14)两侧凸边插入左右板(33)的第一纵隔板侧插槽(41)内并采用环氧树脂粘接连接，所述的第二纵隔板(15)顶部凸边插入顶板(31)的第二纵隔板上插槽(37)内并采用环氧树脂粘接连接，所述第二纵隔板(15)两侧凸边插入左右板(33)的第二纵隔板侧插槽(42)内并采用环氧树脂粘接连接；所述的第一投弹舱门(4)、第二投弹舱门(8)分别通过合页固定在投弹舱体(1)底部第一纵隔板(14)的下方，第三投弹舱门(17)、第四投弹舱门(22)分别通过合页固定在投弹舱体(1)底部第二纵隔板(15)的下方，其固定螺丝为沉头螺丝。