[发明专利]一种非刚体三维形状对应点确定方法

摘要

本发明涉及三维(3D)计算机视觉领域，尤其涉及一种非刚体三维形状对应点确定方法。本方法包括：源点云模型和目标点云模型的输入模块，粗配准模块，块发现模块，稀疏对应点生成模块以及稠密对应点生成模块。本发明通过以源点云模型和目标点云模型为数据源的处理通道，结合块分割的应用，实现了非刚体三维形状对应点的确定，提高了通用性、灵活性和自动化程度。

主权项

一种非刚体三维形状对应点确定方法，其特征在于，包括以下步骤：粗配准，根据源点云模型和目标点云模型的三维局部特征对所述源点云模型和目标点云模型进行粗配准；块发现，对源点云模型和目标点云模型实施分割处理，找到源点云模型的刚体最大块以及目标点云模型的刚体最大块、不一致块，确定所述源点云模型和所述目标点云模型之间的对应最大块、对应不一致块；稀疏对应点对生成，在所述源点云模型和所述目标点云模型之间的对应最大块和对应不一致块之间构造初始对应点对，检测剔除错误点，获取稀疏对应点对；稠密对应点生成，利用保长变形测地距离不变性对所述稀疏对应点对进行稠密化，获得稠密对应点。