[发明专利]一种提升设备自动安全排绳机构

摘要

本发明公开了一种提升设备自动安全排绳机构，包括行走驱动部件、旋转驱动部件、升降驱动部件和水平吊杆，行走驱动部件的底部与旋转驱动部件相连接，所述旋转驱动部件的两侧与升降驱动部件相连接，且所述水平吊杆固定安装在升降驱动部件的底部，所述行走驱动部件包括水平行走机构，水平行走机构包括减速机和行走电机。该提升设备自动安全排绳机构，通过科学设计，提升设备自动安全排绳机构配套专用控制系统，可实行吊杆行走、平移、旋转三个动作，方便其全方位布光，有效的解决了演播室快速转换场景问题，更满足了景物及灯具在演出过程中根据需要实时变化，更加丰富物美灯光的效果，为舞美灯光师提供更佳的创作平台。

主权项

1.一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：包括行走驱动部件(1)、旋转驱动部件(2)、升降驱动部件(3)和水平吊杆(4)，行走驱动部件(1)的底部与旋转驱动部件(2)相连接，所述旋转驱动部件(2)的两侧与升降驱动部件(3)相连接，且所述水平吊杆(4)固定安装在升降驱动部件(3)的底部；所述行走驱动部件(1)包括水平行走机构(5)，水平行走机构(5)包括减速机(6)和行走电机(7)，所述减速机(6)通过行走电机安装板(8)与行走电机(7)相连接，所述减速机(6)上设置有动力大链轮二(9)，行走电机安装板(8)上设置有水平行走轴(10)，所述水平行走轴(10)之间设置有压紧垫片(11)，且压紧垫片(11)内还设置有摩擦片(12)；所述水平行走机构(5)的底部设置有底座(13)，所述底座(13)上设置有两个底板(14)，且两个底板(14)的中部均开设有相对应的圆形通孔，所述底座(13)底部的两侧均设置有脚轮机构(15)，每个所述脚轮机构(15)的一侧均分别设置有两个防侧翻机构(16)，每个所述防侧翻机构(16)均贯穿两个底板(14)并延伸至底座(13)的上侧，所述底座(13)上还分别设置有超声波测距盒盖(17)、超声波测距盒底(18)、限位开关(19)、光耦板(20)和行程限位开关一(21)，且所述超声波测距盒底(18)上设置有超声波测距电板，所述限位开关(19)通过限位安装板与底座(13)固定相连，所述光耦板(20)通过光耦安装板与底座(13)固定相连，且行程限位开关一(21)位于底座(13)上表面的一个边角处；所述旋转驱动部件(2)包括三脚架(22)，所述三脚架(22)由两个三角架侧板(23)、两个三角架底板(24)和两个三角架挡板(25)组合而成，且两个所述三角架侧板(23)之间等距离设置有十八个支柱(26)，两个所述三角架侧板(23)外表面的两侧均设置有吊点支架(27)，所述吊点支架(27)内设置有滚筒(28)，所述三脚架(22)下表面的中部固定安装有电缆夹板(29)，所述三脚架(22)的两端均通过雷达安装架固定安装有雷达一(30)，且每个雷达安装架远离三脚架(22)的一侧均设置有行程限位开关二(31)；所述升降驱动部件(3)包括两个面板(32)，两个所述面板(32)之间设置有横梁板(33)，所述横梁板(33)上设置有固定板(34)和滑轨固定板(35)，且固定板(34)和滑轨固定板(35)上均设置一个导绳轮机构一(36)、所述横梁板(33)上两个导绳轮机构一(36)之间设置有两个导绳轮机构二(37)，所述横梁板(33)上表面的两侧均设置有两个导绳轮机构三(38)，所述横梁板(33)的上表面通过断火开关固定座固定连接有断火开关(39)，所述横梁板(33)的上表面还设置有扎线轴(40)，两个所述面板(32)的两侧均通过连接板(41)固定相连，两个所述面板(32)上均设置有激光传感支架(42)，且每个激光传感支架(42)上均设置有等距离排列的反光板(43)，两个所述面板(32)的底部连接有插座面板(44)，该插座面板(44)上设置有插座盖板(45)，且插座面板(44)与插座盖板(45)之间设置有插座封板(46)，所述插座盖板(45)底部的两侧均通过夹套固定连接有所述水平吊杆(4)的圆管，且该圆管的两端均设置有雷达组件(47)。