[发明专利]一种危险品车载拉曼远距离探测装置

摘要

本发明提供的危险品车载拉曼远距离探测装置，由于包括多个激光激发传输部和至少一个拉曼信号形成部，可以在远距离的路面形成多个探测光斑激光点阵，这样就可进行大范围的扫描并形成拉曼信号；又由于扩束凸面镜可移动，所以可以改变激光激发位置与激光传播单元之间距离，从而使得可以远距离探测路面上的危险品；又由于控制处理部接收激光器到形成拉曼信号的光路距离、车辆的速度信号以及激光器的脉冲电信号,根据反馈的脉冲电信号和速度信号，并结合传播速度和光路距离，控制探测拉曼信号的时间，所以增强了探测的灵敏度，实现快速地判断物体是否为危险品并确认其所在位置。

主权项

一种危险品车载拉曼远距离探测装置，在车辆行驶过程中,用于探测远距离路面上的物体，判断其是否是危险品，并给出所述危险品的路面位置,其特征在于，包括：至少两个激光激发传播部，用于产生多排平行的激光并将所述激光向所述远距离的路面传播而形成平行的探测光斑，所述激光激发传播部包括激光器和激光传播单元；至少一个拉曼光谱信号形成部，所述拉曼光谱信号形成部包括接收汇集单元、光束整形汇聚单元以及拉曼光谱单元，所述接收汇集单元用于接收所述激光传播到所述路面后产生的散射光并汇集成光束，具有接收凹面镜，所述光束整形汇聚单元用于来自所述接收汇集单元的散射光进行整形并汇聚而进一步传播，所述拉曼光谱单元用于将从所述光束整形汇聚单元传播来的所述散射光过滤分散为适宜检测的拉曼散射光后检测得到拉曼光谱信号；以及控制处理部，用于接收所述拉曼光谱信号并根据与已有数据对比的结果来判断拉曼光谱信号该拉曼光谱信号是否来自危险品，其中，所述激光传播单元包括用于接收所述激光器激发的激光并进一步扩散传播的扩束凸面镜和接收经所述扩束凸面镜扩散传播过来的所述激光并将所述激光在远处聚集的聚焦凸透镜，所述聚焦凸透镜可移动，通过所述聚焦凸透镜的水平移动，用于改变激光激发位置与激光传播单元之间距离，所述光束整形汇聚单元包括调整光束空间位置的第一平面镜以及接收经所述接收凹面镜传播过来的所述散射光并将所述散射光发散后进一步传播的接收凸面镜,所述拉曼光谱信号形成部还包括光路转向单元,用于改变接收凸面镜传播过来的所述散射光的传播方向以正对所述拉曼光谱单元的检测方向，包括多个平面镜，所述控制处理部，还通过接收光路传播的距离信息、所述激光器发出的激光脉冲电信号、所述车辆的行驶速度信号，并进行处理后，用于控制启动检测所述拉曼散射光的时间来实现快速地判断所述物体是否为所述危险品，同时确认其所在位置。