[发明专利]具有容错特性的旋转驱动对接机构

摘要

本发明公开一种具有容错特性的旋转驱动对接机构，通过对接执行机构与对接定位机构相互配合，实现两设备间的对接。所述对接执行机构具有可旋转的锥形旋转头，由驱动机构驱动转动；对接定位机构具有锥形筒状定位头，与锥形旋转头配合，使锥形定位头伸入定位头内。上述旋转头外壁上设计有对接凸台，定位头上设计有定位凸台。两设备对接时，旋转头插入定位头内，通过驱动机构驱动旋转头旋转，使对接凸台下表面与定位凸台上表面搭接，实现两设备对接。本发明的优点为：对接执行机构与对接固定机构间采用锥形对接面，使在对接过程中具有一定容错性，可以在对接精度不高的情况下完成对接。

主权项

1.具有容错特性的旋转驱动对接机构，通过对接执行机构与对接定位机构相互配合，实现两设备间的对接；其特征在于：所述对接执行机构具有可旋转的锥形旋转头，由驱动机构驱动转动；对接定位机构具有锥形筒状定位头，与锥形旋转头配合，使锥形旋转头伸入定位头内；上述旋转头外壁上设计有对接凸台，定位头上设计有定位凸台；两设备对接时，旋转头插入定位头内，通过驱动机构驱动旋转头旋转，使对接凸台下表面与定位凸台上表面搭接，实现两设备对接；上述旋转头为两个，两个旋转头上同轴安装传动齿轮，传动齿轮间相互啮合，由一套驱动机构驱动两个旋转头同步转动；所述驱动机构包括驱动舵机、舵盘与驱动摇臂；其中，舵盘安装于驱动舵机的输出轴上，驱动摇臂的输入端与舵盘外缘处铰接，输出端与对接旋转头通过轴承相连；上述旋转头顶部与定位头顶部安装有极性相反的永磁铁。