[发明专利]一种具有同频异振特征的玉米种子自动整列分选装备

摘要

本发明旨在提供一种基于同频率异振幅电磁振动的玉米粒群定向整列与智能分选装备，该装备由框架式机械平台、电磁振动整列平台、对称分布式弯曲轨道系统、基于图像识别的智能分选系统、智能控制系统、气动和电力系统构成。通过电磁振动提供动力，实现玉米种子的自动整列与传送，在此基础上，利用机器视觉进行玉米种子图像信息的采集与分析，做出相应的判断，通过次种剔除机械手对合格玉米种子与残损玉米种子进行分离，实现种子的精选，该分选装备聚集智能系统于一体，达到了农业机械自动化的要求，具有精度高、省时、省力的特点。

主权项

本发明所述的一种具有同频异振特征的玉米种子自动整列分选装备由框架式机械平台(5)、玉米种子整列平台(8)、对称分布式弯曲轨道系统(21)、图像识别系统(20)、玉米籽粒分选装置(17)构成。所述框架式机械平台(5)，由轻质型材、钢材构成，丝杆(12)铰接于轻质型材上，且机械平台上端装有凹槽(10)，为玉米种子整列平台(8)的安装打下基础。大型电磁铁(7)、弹性连接板a(6)、弹性连接板b(11)、对称分布式弯曲轨道系统(21)构成。底座(4)正中部安装有大型电磁铁(7)，底座(4)前端固定有弹性连接板b(11)，底座(4)后端固定有弹性连接板a(6)；对称分布式弯曲轨道系统(21)固定在弹性连接板a(6)与弹性连接板b(11)上。所述对称分布式弯曲轨道系统(21)由3个玉米籽粒供料轨道(42)、6个玉米籽粒识别轨道(48)、3个次种流动轨道(44)、3个楔形分流器(49)、3个次种环球排除器(46)、6个次种起跳台(47)构成，其中玉米籽粒供料轨道(42)、次种流动轨(44)与玉米籽粒识别轨道(48)通过楔形分流器(49)相连接，构成玉米种子的流动路径框架，次种环球排除器(46)与次种起跳台(47)分别嵌入在次种流动轨(44)和玉米籽粒识别轨道(48)上。楔形分流器(49)由楔形分流器输入轨道(61)、楔形分流器输出轨道(65)、左楔形挡板(59)、右楔形挡板(62)构成，左楔形挡板(59)与右楔形挡板(62)构成楔形分流器，3个玉米籽粒供料道(42)分别与相应楔形分流器(49)的楔形分流器输入轨道(61)相连接，6个玉米籽粒识别轨道(48)与楔形分流器(49)的楔形分流器输出轨道(65)相连接。所述玉米籽粒分选装置构成(17)由偏盖(25)、心轴(41)、次种剔除手臂a(26)、次种剔除手臂b(27)、次种剔除手臂c(28)、次种剔除手臂d(37)、次种剔除手臂e(36)、次种剔除手臂f(35)、电磁动力装置(40)、极限定位板(39)、缓冲助力缸(38)、上箱体(30)构成。心轴(41)、连接板(31)、偏盖(25)、上箱体(30)相互装配构成机架。次种剔除手臂a、b、c、d、e、f通过轴套、定位销定位垂直安装在2根心轴(41)上，且手臂之间平行安装。次种剔除指甲(34)通过螺栓b(33)安装在次种剔除手臂a、b、c、d、e、f上；电磁动力装置(40)装配于上箱体(30)箱体内，通过螺栓a(30)与次种剔除手臂相配合；极限定位板(39)安装于上箱体(30)上，距离每个次种剔除手臂中心面7mm处。