[发明专利]一种全方位的海上环保清洁装备有效

专利信息
申请号: 201610383518.7 申请日: 2016-06-02
公开(公告)号: CN105905287B 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 李德堂;余伟君;满令慧;丁行 申请(专利权)人: 舟山巨洋技术开发有限公司
主分类号: B64C27/06 分类号: B64C27/06;B64D47/00;E02F5/28
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 316000 浙江省舟山市定*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种全方位的海上环保清洁装备,属于水上清洁设备技术领域,包括无人机、连接轴、第一支杆、第一支柱、第一鱼眼轴承、升降支腿、第一双头气缸、第一气缸、第二气缸、吸污器、拉绳、浮板、涡流推进器、第二电机、控制器、废物箱、第一电机、转轴、支撑架、第二支柱、第二支杆、第二轴承、第一轴承、第四电机、第三气缸、转杆、刀片、刨土铲、支架、第一移动块、第一直线电机、第三电机、第一割刀、第一电动推杆、第六电机、第二电动推杆、松土杆、第二鱼眼轴承、第二双头气缸、凹槽、弹簧、支块、第五电机、第四气缸、第二割刀和支板,所述无人机左右两侧各安装升降支腿,无人机下安装连接轴;本发明的优点是:能自动清除淤泥、海藻。
搜索关键词: 一种 全方位 海上 环保 清洁 装备
【主权项】:
一种全方位的海上环保清洁装备,包括无人机(1)、连接轴(2)、第一支杆(3)、第一支柱(4)、第一鱼眼轴承(5)、升降支腿(6)、第一双头气缸(7)、第一气缸(8)、第二气缸(9)、吸污器(10)、拉绳(11)、浮板(12)、涡流推进器(13)、第二电机(14)、控制器(15)、废物箱(16)、第一电机(17)、转轴(18)、支撑架(19)、第二支柱(20)、第二支杆(21)、第二轴承(22)、第一轴承(23)、第四电机(24)、第三气缸(25)、转杆(26)、刀片(27)、刨土铲(28)、支架(29)、第一移动块(30)、第一直线电机(31)、第三电机(32)、第一割刀(33)、第一电动推杆(34)、第六电机(35)、第二电动推杆(36)、松土杆(37)、第二鱼眼轴承(38)、第二双头气缸(39)、凹槽(40)、弹簧(41)、支块(42)、第五电机(43)、第四气缸(44)、第二割刀(45)和支板(46),其特征是:所述无人机(1)左右两侧各安装升降支腿(6),无人机(1)下安装连接轴(2),连接轴(2)上安装第一轴承(23)和第二轴承(22),第一轴承(23)左侧安装第一支杆(3),第一支杆(3)左侧安装第一支柱(4),第二轴承(22)右侧安装第二支杆(21),第二支杆(21)右侧安装第二支柱(20),连接轴(2)上安装第一气缸(8),第一气缸(8)的活塞杆上安装第一双头气缸(7),第一双头气缸(7)左右两侧活塞杆各安装在第一鱼眼轴承(5)上,位于左侧的第一鱼眼轴承(5)安装在第一支柱(4)上,位于右侧第一鱼眼轴承(5)安装在第二支柱(20)上,连接轴(2)下安装第二气缸(9),第二气缸(9)下安装吸污器(10),吸污器(10)通过管路与废物箱(16)相连,废物箱(16)安装在浮板(12)上,浮板(12)上安装第一电机(17),第一电机(17)的输出轴通过联轴器与转轴(18)相连,转轴(18)左右两侧各安装在支撑架(19)上,支撑架(19)安装在浮板(12)上,浮板(12)下安装第二电机(14),第二电机(14)的输出轴上安装涡流推进器(13),拉绳(11)右端缠绕在转轴(18)上,拉绳(11)左端安装在吸污器(10)上,第一支柱(4)下安装第三电机(32),第三电机(32)的输出轴上安装第一直线电机(31),第一直线电机(31)上安装第一移动块(30),第一移动块(30)左右两侧各安装支架(29),支架(29)下安装第三气缸(25),第三气缸(25)的活塞杆上安装第四电机(24),第四电机(24)的输出轴上转杆(26),两个转杆(26)通过销轴相连,转杆(26)下安装刀片(27),刀片(27)下安装刨土铲(28),第二支柱(20)下安装支板(46),支板(46)下左右两侧各安装第四气缸(44),第四气缸(44)的活塞杆上安装第五电机(43),位于左侧的第五电机(43)的输出轴上安装第一割刀(33),第一割刀(33)内安装第一电动推杆(34),第一电动推杆(34)前端伸出第一割刀(33),第一电动推杆(34)前端安装第二割刀(45),第二割刀(45)内设有凹槽(40),凹槽(40)内安装弹簧(41),弹簧(41)右侧安装支块(42),支块(42)安装在右侧的第五电机(43)输出轴上,第一割刀(33)和第二割刀(45)内安装第六电机(35),第六电机(35)的输出轴上安装第二电动推杆(36),第二电动推杆(36)下安装第二双头气缸(39),第二双头气缸(39)左右两侧各安装第二鱼眼轴承(38),第二鱼眼轴承(38)安装在松土杆(37)上,控制器(15)安装在浮板(12)上,控制器(15)通过导线分别与吸污器(10)、涡流推进器(13)、第一直线电机(31)、第一电机(17)、第二电机(14)、第三电机(32)、第四电机(24)、第五电机(43)、第六电机(35)、第一电动推杆(34)和第二电动推杆(36)相连。
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  • 2021-11-25 - 2022-02-11 - B64C27/06
  • 本发明涉及航运直升机技术领域,具体为一种具有高性能和飞行安全性的轻型直升机,包括:机身、尾梁、四叶主旋翼、发动机和油箱;所述机身的前侧为驾驶舱,后侧为设备舱;所述尾梁的近端连接在所述设备舱上,所述尾梁远端的右侧安装有双叶尾旋翼,左侧安装有垂直安定面和稳定器;所述四叶主旋翼安装在所述设备舱的顶部;所述发动机安装在所述设备舱内,且所述发动机通过传动装置驱动所述四叶主旋翼和双叶尾旋翼转动;所述油箱安装在所述设备舱内,用于为所述发动机供油。该具有高性能和飞行安全性的轻型直升机,与传统的大型直升机相比,更加轻便,能够适应更多的运用场景,降低借助直升机辅助作业的成本。
  • 一种多功能轻型无人直升机-202122297279.2
  • 陈罗丹 - 浙江星空通用航空科技有限公司
  • 2021-09-22 - 2022-01-25 - B64C27/06
  • 本实用新型公开了一种多功能轻型无人直升机,包括机体外壳,所述机体外壳上端一体化连接有壳盖,所述壳盖上端面安装有螺旋桨,所述机体外壳底端面安装有支撑底架,所述机体外壳左右两侧安装有侧驱动组件,所述机体外壳后端连接有尾杆,所述尾杆后端安装有螺旋尾翼,所述机体外壳内安装有驱动电源,结构简单,构造清晰易懂,机体外壳后端连接有尾杆,尾杆后端安装有螺旋尾翼,用于直升机的平衡驱动,机体外壳内安装有驱动电源,用于整个直升机的供电,作为驱动动力,实用性高,整个直升机的驱动力强,平衡性好,方便控制,值得推广使用。
  • 一种无人机的双层变距共轴结构-202120346945.4
  • 刘玉华;李健 - 珠海璇玑科技有限公司
  • 2021-02-07 - 2021-12-07 - B64C27/06
  • 一种无人机的双层变距共轴结构,包括主轴、固定在主轴中部的动力机构、紧固在动力机构上部的上旋翼组件、紧固在动力机构下部的下旋翼组件及固定在下旋翼组件上的电源组件,所述动力机构同时带动所述上旋翼组件及所述下旋翼组件旋转,所述上旋翼组件包括旋转套件及为其提供变距功能的变距机构,所述下旋翼组件同样包括旋转套件及为其提供变距功能的变距机构。
  • 一种无尾桨单旋翼直升机-202111163551.6
  • 牛三库;刘智明;吴云龙;牛佳佳;高学勤;阎雪飞;蒋宁 - 陈秀梅
  • 2021-09-30 - 2021-11-23 - B64C27/06
  • 本发明公开了一种无尾桨单旋翼直升机,涉及直升机和无人机技术领域,本发明包括:机体,所述机体的内部开设有电气舱,所述机体上通过螺钉安装有固定装置;本发明在使用时,通过航向风轮平衡升力折叠旋翼扭矩,机体结构紧凑;通过上姿态驱动电机和下姿态驱动电机控制上姿态风轮和下姿态风轮,进而调整机体姿态,能够实现机体动力学的解耦控制;此外,折叠旋翼与机体通过电机及电机座直接与机体连接,优化了传统直升机铰接机构,提高了机体结构连接强度和折叠展开可靠性,增强了机体抗轴向过载冲击能力,拓展了无人直升机在狭窄空间、高速地面、空中机动平台集群部署以及城区狭窄巷道发射部署应用。
  • 兼具旋翼、固定翼飞行模式单机翼飞行器及模式切换方法-201811222322.5
  • 杭皓天;李超群;王今;宋文滨 - 上海交通大学
  • 2018-10-19 - 2021-09-17 - B64C27/06
  • 本发明涉及飞行器技术领域的兼具旋翼、固定翼飞行模式单机翼飞机器及模式切换方法,通过翼端喷气孔可控组合喷气流,可实现无人机减速、增速以及机翼旋转增速和减速,自主切换旋翼—垂直升降、固定翼—高速巡航模式,降低飞行过程中的能源消耗;在驱使机翼旋转时,涡喷发动机形成的高压气流流经主轴的空腔并通到翼端喷气孔,主轴通过旋转接头与接气管路连通,使其中两个呈对角线排布的翼端喷气孔喷排高速气流,形成反向扭距驱动机翼绕主轴旋转;机翼旋转仅施加机身提升力,可实现旋翼垂直起降功能;主轴配置有不完全齿轮定位机构和刹车机构,实现旋翼、固定翼模式快速切换以及精确定位功能且互相独立;在调节机翼攻角时供气管路可进行适应性变形。
  • 一种单旋翼无人直升机旋翼头结构-202120267545.4
  • 陈罗丹 - 浙江星空通用航空科技有限公司
  • 2021-01-29 - 2021-09-17 - B64C27/06
  • 本实用新型公开了一种单旋翼无人直升机旋翼头结构,属于无人机技术领域。一种单旋翼无人直升机旋翼头结构,包括转动杆和第一连接头,所述第一连接头安装在转动杆上,所述转动杆上位于第一连接头的下方设有安装壳,所述第一连接头的左右两端均设有连接套,连接套与第一连接头转动连接。本实用新型,当需要改变叶片的角度时,打开电机和电推杆,通过电机和电推杆的配合带动固定板转动,固定板转动时会带通过拉杆带动转动块转动,转动块转动时会带动固定块转动,从而利用转动块和固定块带动叶片转动,进而改变叶片的角度,通过此种方式可增大旋翼叶片的转动角度,本实用新型具有结构简单,造价便宜的特点。
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