[发明专利]一种自动拧紧装置

摘要

本发明公开一种自动拧紧装置，包括支撑臂，该支撑臂前部设有自动扳手，该自动扳手的工作部上设有浮动枪头，靠近该浮动枪头的支撑臂上设有视觉定位装置。采用本发明的一种自动拧紧装置的显著效果是，视觉定位装置能进行清晰的图像采样，浮动枪头起到缓冲作用，并提高拧紧时的稳定性；自动扳手能与浮动枪头快速拆装，便于维修。

主权项

1.一种自动拧紧装置，其特征在于：包括支撑臂(a)，该支撑臂(a)前部设有自动扳手(b)，该自动扳手(b)的工作部上设有浮动枪头(c)，靠近该浮动枪头(c)的支撑臂(a)上设有视觉定位装置(d)；所述浮动枪头(c)包括安装筒(c1)，该安装筒(c1)内设有限位筒(c2)，该限位筒(c2)通过轴承安装在所述安装筒(c1)内，在所述限位筒(c2)内轴向活动穿设有浮动旋转轴(c3)，在所述限位筒(c2)的筒壁上轴向设有至少一个浮动滑槽(c4)，所述浮动旋转轴(c3)上设有滑动件(c5)，该滑动件(c5)位于所述浮动滑槽(c4)内并沿其滑动，所述浮动旋转轴(c3)的前端连接有刀头(c6)，所述浮动旋转轴(c3)尾端的限位筒(c2)内设有浮动复位弹簧(c7)，所述限位筒(c2)与所述自动扳手(b)的输出轴轴向同心连接，所述限位筒(c2)的前端开口，且尾端封闭。