[发明专利]一种智能手杖系统

摘要

本发明揭示了一种智能手杖系统，所述智能手杖系统包括智能手杖、靠近盲道设置的信号接收器、处理终端，智能手杖内设有与信号接收器配合的信号发射器；本发明手杖可以作为盲人拐杖使用，也就有其他功能。如能语音提示:救救我,请帮我拨打110、120；遇到困难时能自动发送信息,可以预存三个五个家庭人员手机号,发送生病意外信息告知；可以实现GPS定位,通知家属前来救援；自动呼救功能、通过特定按钮发送呼救信息；还能超声波障碍物检测告知,小型的障碍物；照明及低电压报警提示。本发明可帮助盲人识别盲道的位置，并告知盲人。

主权项

一种智能手杖系统，其特征在于，所述智能手杖系统包括：智能手杖、靠近盲道设置的信号接收器、处理终端，智能手杖内设有与信号接收器配合的信号发射器；所述智能手杖连接处理终端；信号接收器连接对应的处理终端，处理终端连接设定距离内的智能手杖；所述智能手杖的信号发射器发送的信号被靠近盲道设置的若干信号接收器接收，各信号接收器将接收到的信号发送至处理终端；处理终端根据各个信号接收器发送的数据计算信号发射器对应智能手杖的位置信息；所述处理终端将计算得到的数据及周边盲道的位置数据直接发送至智能手杖；所述智能手杖根据周边盲道的位置数据、智能手杖的实时行走方向轨迹、智能手杖的位置信息，获取周边各盲道的距离信息、各盲道的方向信息，以及各盲道的方位信息；所述智能手杖包括图像获取单元、手臂与手杖所呈角度获取单元、手杖高度自动调节单元；所述图像获取单元用以获取在手杖着地时，使用者使用手杖的图像信息；智能手杖的底部设有压力传感器，该压力传感器与图像获取单元连接；所述手臂与手杖所呈角度获取单元用以根据图像获取单元获取的图像信息计算手臂与手杖所呈角度，并判断其是否在正常角度的阈值区间，若大于该阈值区间，则向手杖高度自动调节单元发送延长手杖长度的命令，若小于该阈值区间，则向手杖高度自动调节单元发送缩短手杖长度的命令；所述手杖高度自动调节单元包括控制器、电机，智能手杖包括手杖主体、第一调节杆，通过控制器控制电机调节第一调节杆相对于手杖主体的位置。