[发明专利]开关门异常的变频检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种开关门异常的变频检测系统及方法，所述系统包括门机系统和电梯控制系统，门机系统通过内部通讯连线与电梯控制系统进行通讯连接；门机系统，用于通过变频控制器输出相应的电流，从而控制电梯厅门或轿门的开关门动作；电梯控制系统，用于监测变频控制器的变频数据，检测开关门过程中是否有异常出现，若有，则判断出异常类型，输出异常类型对应的故障码，对楼层信息和门机系统位置信息进行保存，并将故障信息一起发送给开发、调试人员。本发明无需增加额外的硬件去检测障碍物的类型以及电梯门机的运行状况等信息，节约了产品成本，降低了开发调试成本，同时可以在后期不断对这部分功能和算法进行维护和升级以满足产品的发展需求。

主权项

1.开关门异常的变频检测系统，包括门机系统和电梯控制系统，其特征在于：所述门机系统通过内部通讯连线与电梯控制系统进行通讯连接；所述门机系统，用于通过变频控制器输出相应的电流，从而控制电梯厅门或轿门的开关门动作；所述电梯控制系统，用于在开关门过程中监测变频控制器，读取变频控制器输出的电流值，并输出电流曲线，将电流曲线与正常曲线进行监测和对比，当电流曲线出现异常跳动或某一段值异常时，首先检测是否出现堵转，若无，则根据电流曲线的现象，检测是否有异常出现，若有，则判断出异常类型，输出异常类型对应的故障码，对楼层信息和门机系统位置信息进行保存，并将故障信息一起发送给开发、调试人员；当门地坎中掉落有微小障碍物，电梯开关门过程中，门扇经过该微小障碍物的时候会出现速度阻碍现象，以及抖动现象，但门扇可以顺利关闭；这种情况下，通过电流曲线可以监视到门扇在经过微小障碍物的过程中，由于运行状态被干扰，所以电流值出现了一个尖锐的变化，但电流曲线的其余地方符合正常运行的曲线情况；若门地坎内的微小障碍物不及时进行清理，可能对门机系统造成累积的物理伤害，造成安全隐患，所以电梯控制系统判断出这种情况后会将对应的故障进行上报；当门扇略微变形，或有较大障碍物进行阻碍时，导致门扇在门导轨中滑动的整个过程中会出现摩擦力加大或移动轨道与门导轨有偏差的现象，会造成其电流曲线与正常曲线相比较具有成比例的异常，即异常曲线为正常曲线的1.5倍，或异常曲线与正常曲线的差值呈线性比例，这种情况下的门扇已经有了一定的安全隐患，所以电梯控制系统在判断出该异常类型后会将对应的故障进行及时上报；当使用者需要长时间开门搬运物件或某个障碍物将开关门轨道堵住而无法关门时，此时会发现其电流曲线在某个点后与正常曲线相比一直处在异常的范围内，直到电梯重新执行开门指令或报警，这种情况下，电梯控制系统通过报警提示电梯开关门轨道处有障碍物阻挡门扇的正常运行并进行上报，若检查发现无障碍物阻挡，则可能是门机系统故障。