[发明专利]地平式望远镜低摩擦自驱动绕线装置

摘要

地平式望远镜低摩擦自驱动绕线装置涉及大口径地平式望远镜绕线领域，此装置由两个功能部分组成驱动装置和绕线收线装置。其中，驱动装置采用步进直流电机驱动内齿圈的结构方案；绕线收线装置采用了与轴承类似的结构原理。分别将两束线缆放入钢丝绳套后，一束按逆时针排布，另一束按照顺时针排布，并固定两束线缆的末端。当望远镜方位轴顺时针旋转时，驱动电机驱动本机构跟随方位轴运动，线缆外端会随之运动，此时，顺时针绕线的线缆将会带动保持架在内外环的V型槽中转动，实现线缆的放开；同时，由于保持架的顺时针转动，逆时针绕线的线缆实现了线缆的收紧功能。当绕线机构不运动时，两束线缆相同的绕线方式可实现保持架的自平衡。

主权项

地平式望远镜低摩擦自驱动绕线装置，其特征在于，该装置包括：内齿圈、外环上部件、内环上部件、保持架、滚柱、滚珠、外环下部件、内环下部件、小齿轮和直流伺服电机及减速器；所述内齿圈安装在外环上部件的上部分；外环上部件和外环下部件固定；内环上部件和内环下部件固定；保持架安装在外环上部件和外环下部件的组合件与内环上部件和内环下部件的组合件之间；保持架内安装滚柱，保持架的上表面和下表面分别安装两列滚珠，滚珠分别在外环上部件和内环上部件的组合件的下表面的V型槽内，与外环下部件和内环下部件的组合件的上表面的V型槽内滚动；直流伺服电机及减速器上安装小齿轮，直流伺服电机及减速器通过小齿轮带动内齿圈转动；所述内齿圈、外环上部件、内环上部件、保持架、外环下部件、内环下部件同轴安装；小齿轮和内齿圈啮合，与直流伺服电机及减速器同轴安装。