[发明专利]一种基于Zynq-7000的运动目标检测与跟踪系统

摘要

本发明涉及一种基于Zynq‑7000的运动目标检测与跟踪系统，以软硬件协同设计为方法，将系统进行软件实现划分，主要包括运动目标检测IP、跟踪加速IP、显示控制器IP、Linux设备驱动与接口程序、Linux用户应用。所述运动目标检测IP，由可编程逻辑实现完成视频场景中运动目标信息的提取；所述跟踪加速IP由可编程逻辑实现，实现跟踪功能的加速；所述显示控制器IP由可编程逻辑实现，负责显示数据的变换与处理；所述Linux设备驱动与接口程序为用户提供系统硬件及IP的配置与数据交互；所述Linux用户应用实现监控系统的跟踪功能并提供界面友好的人机交互。本发明具有内部数据总线速度快，高性能的处理器用于清晰图像处理，高效的视频监控能力等优点。

主权项

一种基于Zynq‑7000的运动目标检测与跟踪系统，其特征在于：包括USB摄像头，所述USB摄像头采集图像视频信息并将信息通过USB接口上传至基于 Zynq‑7000的Zedboard 开发板，所述Zedboard开发板上集成双核ARM Cortex‑A9 处理器的处理系统Processing System和Xilinx可编程逻辑Programmable Logic；所述Zedboard开发板的USB 接口获取图像数据，通过可编程逻辑 Programmable Logic中的运动检测模块IP获取运动目标信息并通过AXI4接口将运动信息上传至处理系统 Processing System；所述处理系统Processing System运行Linux操作系统，利用运动检测IP的运动目标信息判断警戒区域目标，对进入警戒区域的运动目标进行跟踪并记录其运动轨迹，并将跟踪结果通过LCD显示出来。