[发明专利]一种空调风管专用的清洗装置

摘要

本发明公开了一种空调风管专用的清洗装置，车身的行走驱动装置管道清洁在管道用于行走，在车身上方装有清洁装置一和控制器。本发明的一种空调风管专用的清洗装置，带有曲柄滑块机构实现滚刷在旋转运动的同时实现左右移动，这样能够清理到更大的范围；在车身两侧带有清洁装置二，清洁装置二中带有反平行四边形齿轮组合机构，采用这种机构能实现毛刷自身旋转的同时实现绕着其他毛刷旋转运动，这样清理的便更加彻底；尾部采用四周环形吸尘装置大大提高了清理效率。

主权项

一种空调风管专用的清洗装置，其特征在于：包括车身、清扫装置一、清扫装置二、吸尘装置、抬升机构，控制器；所述的清扫装置一包括曲柄滑块机构、电机一、支架杆和转动杆；所述的曲柄滑块机构包括滑轨、曲柄、电机二、铰链二、连杆三、铰链三、滑块、移动副一，所述的滑轨焊接在保护壳上，所述的曲柄安装在电机二的输出轴上，曲柄与连杆三通过铰链二连接，所述的电机二通过螺栓安装在滑轨上，所述的连杆三与滑块通过铰链三连接，所述的滑块套在滑轨上，滑块与滑轨形成移动副一，所述的滑块焊接在支架杆上；所述的电机一安装在支架杆上，所述的转动杆安装在电机一的输出轴；所述的毛刷通过胶粘在转动杆上；所述的清扫装置二包括外壳、电机三、反平行四边形机构、齿轮机构一、齿轮机构二、圆刷；所述的外壳通过螺栓连接在上支架上；所述的电机三通过螺栓连接在外壳上；所述的反平行四边形机构包括连杆四、连杆五、连杆六、铰链四，所述的连杆四的一端固连在电机三的输出轴，所述的铰链四有三个，连杆四与连杆五通过铰链四连接，所述的连杆五与连杆六通过铰链四连接，所述的连杆六与外壳通过铰链四连接；所述的齿轮机构一包括齿轮一、齿轮二；所述的齿轮一固连在电机三的输出轴上，所述的齿轮二与连杆四、连杆五通过铰链四连接，齿轮二与齿轮一相啮合；所述的齿轮机构二包括齿轮三、齿轮四；所述的齿轮三与连杆五、连杆六通过铰链四连接，所述的齿轮四与连杆六、外壳通过铰链四连接，所述的齿轮四通过螺栓连接在连杆六上，齿轮三与齿轮四相啮合；所述的圆刷有四个，四个圆刷通过螺栓分别连接在齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四上。