[发明专利]一种基于数据分块及并行处理的碰撞检测方法

摘要

本发明公开了一种基于数据分块及并行处理的碰撞检测方法，通过构建虚拟物体的包围盒树，以各节点的包围盒为数据库，根据计算机流程数将数据库进行分块；通过数据分块，可以有效减少每个处理器处理的任务数，避免数据分配不均匀造成的延误。流水线方法为一种典型的并行处理方法，将问题分为若干个解决步骤，各步骤由独立的处理器执行，通过加速各处理器从而提高整条流水线速度。

主权项

一种基于数据分块及并行处理的碰撞检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)以虚拟物体几何全集的包围盒作为根节点，根据与分裂平面的位置将所有元素分为数量相当的两部分，分别建立包围盒；(2)以上述这两部分为根节点自顶向下进行递归分治，叶节点的个数满足条件2^m≤M，m为包围盒层数，M为处理器数；(3)采用数据分块技术分割包围盒树，以每个叶节点的包围盒为一个数据块组成数据库，各层的每个数据块由计算机对应的一个处理器负责，将各物体的碰撞问题细分为数据块中几何元素的碰撞检测；(4)检测环境中两虚拟物体几何全集的包围盒，若发生碰撞，对物体的边界进行预处理，以各自叶节点为当前节点；(5)取两物体的当前结点的包围盒逐一配对进行碰撞测试，若不发生碰撞，则停止遍历，若发生碰撞，则将当前节点存入链表中，链表中各数据相互独立，由各处理器并行进行访问调用，并作为下次碰撞检测的初选范围；(6)以当前节点的上层根节点为当前节点，递归执行步骤(5)。