[发明专利]基于图像灰度的计算机辅助加工方法

摘要

本发明属于计算机辅助机器人加工领域，具体涉及一种基于图像灰度的计算机辅助加工方法，包括以下步骤：第一步，获得可以表征待加工工件表面信息的灰度图片；第二步，根据工件灰度图片设定工件加工的刀痕矩阵；第三步，选取加工刀具类型，并根据选取的加工刀具类型对刀痕矩阵进行滤波修正；第四步，根据加工工件特征选择加工刀具的加工路径；第五步，以上述步骤获得的数据为基础设置工业机器人加工参数，生成加工程序。本发明可以根据用户的加工目的来调节加工工艺参数，且可以直接生成应用于工业机器人的作业程序，做到完全离线编程，用户接口友好，易用性强。

主权项

1.一种基于图像灰度的计算机辅助加工方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，获得可以表征待加工工件(4)表面信息的灰度图片；第二步，根据工件(4)灰度图片设定工件(4)加工的刀痕矩阵；第三步，选取加工刀具类型，并根据选取的加工刀具类型对刀痕矩阵进行滤波修正；第四步，根据加工工件(4)特征选择加工刀具的加工路径；第五步，以上述步骤获得的数据为基础设置工业机器人(1)加工参数，生成加工程序；所述第三步中滤波修正原理为：定义加工刀具底端能够与工件(4)接触的部分为刀刃，刀具底端中心为尖端刃，其余部分为辅助刃，尖端刃自顶向下接近加工点(X0,Y0,Z0)时，其中X0和Y0表征该加工点在平面中的坐标，Z0表征尖端刃加工高度，计算辅助刃所覆盖的加工点，尖端刃加工(X0,Y0,Z0)点时，辅助刃会损害其覆盖的加工点的原始加工内容，计算辅助刃对其覆盖加工点的最大损伤量，记录该损伤量为ΔZ，ΔZ为Z0与辅助刃当前覆盖加工点最低加工高度之差，如果ΔZ≥0，则进行修正，修正后的尖端刃加工点为(X0,Y0,Z0+ΔZ)。