[发明专利]一种基于陀螺仪传感器的空中鼠标控制方法在审
申请号: | 201610365296.6 | 申请日: | 2016-05-25 |
公开(公告)号: | CN107436692A | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 傅朝友;何舒平;夏腾飞;任乘 | 申请(专利权)人: | 何舒平 |
主分类号: | G06F3/0346 | 分类号: | G06F3/0346 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于陀螺仪传感器的空中鼠标控制方法,(a)在空中鼠标上安装两个同样的陀螺仪传感器,安装位置为陀螺仪1的X轴正方向与陀螺仪2的X轴负方向相同,陀螺仪1的Y轴正方向与陀螺仪2的Y轴负方向相同,陀螺仪1的Z轴正方向与陀螺仪2的Z轴负方向相同。其结构简单,使用方便,操作简单,可抑制温飘、噪声等共模干扰,鼠标可以长时间精确控制光标,可控制并修正误差,适用范围广,使用寿命长。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 陀螺仪 传感器 空中 鼠标 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于陀螺仪传感器的空中鼠标控制方法,其特征在于:(a)在空中鼠标上安装两个同样的陀螺仪传感器,安装位置为:陀螺仪1的X轴正方向与陀螺仪2的X轴负方向相同,陀螺仪1的Y轴正方向与陀螺仪2的Y轴负方向相同,陀螺仪1的Z轴正方向与陀螺仪2的Z轴负方向相同;(b)读取陀螺仪1绕X1轴、Y1轴和Z1轴的角速度,分别gx1、gy1、gz1;(c)读取陀螺仪2绕X2轴、Y2轴和Z2轴的角速度,分别gx2、gy2、gz2;(d)对两个陀螺仪得到的数据进行处理,抑制温度漂移和噪声等干扰,得到gx、gy、gz;(e)对gx、gy、gz进行实时修正,避免误差累积;(f)由gx、gy、gz计算得到得到相应的四元数再转化为欧拉角Pitch、Roll、Yaw;(g)将Pitch、Roll、Yaw映射为鼠标的移动以及左击和右击。
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