[发明专利]基于SIFT图像特征匹配的卫星装配工件快速识别方法在审
| 申请号： | 201610362095.0 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106056121A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张建畅;李晗;张小俊;孙凌宇 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300401 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于SIFT图像特征匹配的卫星装配工件快速识别方法，其主要技术特点包括：采集工件图像并建立标准化图像的工件特征模型库；采用摄像装置对待识别的工件进行拍照；采用SIFT算法对采集到的图像和工件特征模型库中的图像进行快速识别；剔除误匹配特征点获得稳定特征匹配点；完成图像匹配，进而识别出该工件。本发明通过建立多方位图像采集的工件特征模型库并对待识别工件进行拍照，通过SIFT算法的图像特征进行快速匹配并剔除误配点，实现在卫星装配的过程中，对所需工件进行快速、稳定、准确的识别功能，提高了卫星装配过程的自动化程度，具有鲁棒性高、稳定性强、快速正确等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 sift 图像 特征 匹配 卫星 装配 工件 快速 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于SIFT图像特征匹配的卫星装配工件快速识别方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、采集工件图像并建立标准化图像的工件特征模型库；步骤2、采用摄像装置对待识别的工件进行拍照；步骤3、采用SIFT算法对采集到的图像和工件特征模型库中的图像进行快速识别；步骤4、剔除误匹配特征点获得稳定特征匹配点；步骤5、完成图像匹配，进而识别出该工件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610362095.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种生态混凝土
- 下一篇：基于局部先验信息和凸优化的全自动三维肝脏分割方法
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
