[发明专利]滤芯中心管自动分离装置

摘要

本发明涉及一种滤芯中心管自动分离装置，用于滤芯自动装配线中，其主要功能是分别对两列同时输送的中心管中前后两个可能缠绕的中心管进行分离，以供机械手抓取；本发明采用“拔河式”分离方式，两列中心管排队向前输送至端面定位板时，垂直压紧组件同时压紧后端输送过来的横向两个中心管，旋转压紧组件的两个压紧头在旋转气缸带动下，在前端同时压紧需要分离的横向两个中心管的内部，分离气缸带动旋转压紧组件在前后方向移动，从而将每列的前后两个中心管分开；本发明可以减少产品因缠绕而造成的机械手无法每列单个抓取的情况，且可满足不同直径、不同长度中心管的生产要求，使生产线更换产品规格时调整时间短，同时结构简单、效率高。

主权项

一种滤芯中心管自动分离装置，包括一块大底板（B‑155）、两个第一中心管（P‑3a）和两个第二中心管（P‑3b），其特征在于：在所述大底板（B‑155）上，左侧前后分别固定安装一个支座（B‑151），中间固定安装一块左固定支撑板（B‑156a），右侧固定安装一块右固定支撑板（B‑156b）；在两个支座（B‑151）和所述左固定支撑板（B‑156a）的孔中固定安装两根平移导柱（B‑152），在每根所述平移导柱（B‑152）上分别滑配安装一个平移直线轴承（B‑153），两个所述平移直线轴承（B‑153）固定安装一块滑动支撑板（B‑154），在所述左固定支撑板（B‑156a）和右固定支撑板（B‑156b）的上面前后平行固定安装两根铝合金导轨（B‑157）， 在所述两根铝合金导轨（B‑157）上用两个旋钮手轮（B‑158）固定一套垂直压紧组件（B‑140）；所述垂直压紧组件（B‑140）的压紧位置根据所述第一中心管（P‑3a）的长短，通过移动所述旋钮手轮（B‑158）调整；在两个支座（B‑151）上面固定安装一个气缸安装支架（B‑150），一个分离平移气缸（B‑131）固定安装在所述气缸安装支架（B‑150）中间，所述分离平移气缸（B‑131）的活塞杆上安装一个平移连接头（B‑132）；在所述滑动支撑板（B‑154）左侧中间固定安装一套旋转压紧组件（B‑100）；所述平移连接头（B‑132）与所述旋转压紧组件（B‑100）中的端面定位板（B‑106）连接；在所述端面定位板（B‑106）上固定安装两个接近开关安装支架（B‑109），在两个所述接近开关安装支架（B‑109）上分别固定安装一个接近开关（B‑108）；需要接料时，所述分离平移气缸（B‑131）伸出，带动所述旋转压紧组件（B‑100）右移，使两个定位槽（B‑107）与两个导向槽（B‑148）对接，当两个第二中心管（P‑3b）从右端分两路轴向送入时，由所述接近开关（B‑108）发信，所述垂直压紧组件（B‑140）将位于两个所述导向槽（B‑148）里的两个第一中心管（P‑3a）压紧，同时所述旋转压紧组件（B‑100）将位于两个所述定位槽（B‑107）里的两个第二中心管（P‑3b）压紧，所述分离平移气缸（B‑131）退回，完成第二中心管（P‑3b）和第一中心管（P‑3a）的分离。