[发明专利]一种喷涂传送设备

摘要

本发明提供了一种喷涂传送设备，包括喷涂模块、传送带、洗模模块和传送机械手，所述的传送机械手包括夹持机械手、定位单元和开合控制单元，所述的夹持机械手固定于传送杆上，且夹持机械手相对传送杆前后移动，所述的定位单元位于传送杆末端的下方，所述的开合控制单元上下移动而压合或打开所述的定位单元。本发明洗模模块通过多轴传送机构对模具进行传送，结合自动清洗阀门的开关，可以将清洗模块以及吹干装置相互独立出来，防止相互干扰；传送机械手设有多个且绕机械手转轴转动，能够一次抓取多个工件传送，使传送时同步多工位进行，提高效率；定位单元上设置的夹子与开合控制单元的结合，采用压条移动开合，其有效降低设备的整体成本。

主权项

1.一种喷涂传送设备，包括喷涂模块，所述喷涂模块设有可多轴移动的喷涂单元、固定平台和传动块，其特征在于：还包括传送带、洗模模块和传送机械手，所述的传动块底部通过一喷涂转动柱与固定平台相固定，且传动块绕所述的喷涂转动柱旋转，所述的固定平台上还设有红外限位模块，所述的传送机械手包括夹持机械手、定位单元和开合控制单元，所述的传送带上方设有一CCD检测镜头，CCD检测镜头正对所述的传送带，所述的夹持机械手固定于传送杆上，且夹持机械手相对传送杆前后移动，所述的定位单元位于传送杆末端的下方，夹持机械手与定位单元位置相对应，所述的开合控制单元位于定位单元的正上方，开合控制单元上下移动而压合或打开所述的定位单元；所述的传送杆位于传送带的上方。