[发明专利]一种高精度库位及料车自动抓料系统

摘要

本发明涉及一种高精度库位及料车自动抓料系统，所述的抓料系统包括库位及料车，所述库位包括两条粗定向导轨、设置在粗定向导轨之间的定位平台、设置在定位平台上的三向定位基准单元、设置在粗定向导轨外侧的对射传感器、设置在库位前端的车种传感器及设置在库位底部的漫反射传感器，所述的料车底部设有与粗定向导轨相匹配的脚轮以及与所述三向定位基准单元相匹配的三向定位单元。与现有技术相比，本发明通过库位上的三向定位基准单元和料车上的三向定位单元，可以精确的将料车定位，提高机器人在取件时的作业精度，减少因工件定位不准引起的故障率；且同一库位，可实现多车种工作，推入不同料车即可，节省空间。

主权项

1.一种高精度库位及料车自动抓料系统，其特征在于，所述的抓料系统包括库位及料车，所述库位包括两条粗定向导轨、设置在粗定向导轨之间的定位平台、设置在定位平台上的三向定位基准单元，所述的料车底部设有与粗定向导轨相匹配的脚轮以及与所述三向定位基准单元相匹配的三向定位单元，所述料车上设有用于固定放置工件的工作台；所述的三向定位基准单元包括X定位基准板、Y定位基准导轨和Z定位基准台，所述X定位基准板位于所述定位平台的前端，所述Z定位基准台包括多个均匀分布在所述定位平台两侧的梯台，所述Y定位基准导轨包括两条平行导轨，所述平行导轨通过连接板与所述定位平台连接，所述平行导轨远离X定位基准板的一端向内侧弯曲；所述的X定位基准板下方设有用于固定所述料车的卡扣；所述的三向定位单元包括设置在料车底部前端并与所述X定位基准板相匹配的X向定位块、多个平行均匀分布且与所述Y定位基准导轨相匹配的Y向定位轮以及数量及位置均与所述Z定位基准台相匹配的Z向定位轮。