[发明专利]一种回字形循环输送装置

摘要

本发明公开了一种回字形循环输送装置，包括四条构成回字形的线体模块、设置在每相邻两条线体模块转角处的推进模块。四条线体模块满载夹具，仅一个相邻两条线体模块的转角处预留一夹具的空位，四个推进模块按逆时针或顺时针方向依次推动相应线体模块内的夹具，以实现夹具的回形循环输送。本发明属一种水平循环回转运动机构，相比于传统夹具搬运回转机构，本机构采用气缸做驱动，价格低廉，结构稳定；且，各方向以直线导轨引导，运动平稳，有效的减少了产品在夹具中晃动的情况。

主权项

1.一种回字形循环输送装置，包括四条构成回字形的线体模块、设置在每相邻两条线体模块转角处的推进模块；其特征在于：所述线体模块包括线体底板(11)、设置在线体底板两侧的线体侧板(12)，线体底板和线体侧板上均设有线体滑轨(13)；所述线体侧板(12)上设有线体盖板(14)，线体盖板覆盖线体侧板上的线体滑轨(13)；每相邻两条线体模块转角处设有用于检测输送对象到位情况的检测模块(20)；所述推进模块包括固定设置的推进气缸(31)、与推进气缸活塞杆联动的推进块(32)，推进块设置在每相邻两条线体模块转角处且直线伸入一条线体模块中；所述推进气缸(31)通过推进底板(33)固定在底板(40)上，推进底板上设推进立板(34)，推进立板上设推进导套(35)，推进导套内活动插设推进导杆(36)，推进气缸的活塞杆和推进导杆均与推进气缸连接板(37)连接，所述推进块(32)通过推进块安装板(38)与推进气缸连接板固定连接；所述推进块伸入线体模块的方向与推进气缸活塞杆伸出气缸体的方向相同；构成回字形的四条线体模块包括第一线体模块(10‑1)、与第一线体模块衔接的第二线体模块(10‑2)、与第二线体模块衔接的第三线体模块(10‑3)、首端与第三线体模块衔接而尾端与第一线体模块衔接的第四线体模块(10‑4)；所述推进模块包括设置在第一线体模块和第二线体模块转角处的第一推进模块(30‑1)、设置在第二线体模块和第三线体模块转角处的第二推进模块(30‑2)、设置在第三线体模块和第四线体模块转角处的第三推进模块(30‑3)、设置在第四线体模块和第一线体模块转角处的第四推进模块(30‑4)；第一推进模块(30‑1)的推进块直线伸入第一线体模块(10‑1)，第二推进模块(30‑2)的推进块直线伸入第二线体模块(10‑2)，第三推进模块(30‑3)的推进块直线伸入第三线体模块(10‑3)，第四推进模块(30‑4)的推进块直线伸入第四线体模块(10‑4)。