[发明专利]一种自动接发料装置

摘要

本发明公开了一种自动接发料装置，包括自动接料装置，所述自动接料装置位于输送带的端部，所述自动接料装置包括接料板、控制装置和水平移动台，所述输送带的端部或者接料板的端部设置有用于计数的传感器，所述接料板在水平方向设置至少两个接料区，所述接料板设置在所述水平移动台表面，所述控制装置根据所述传感器的信号，控制所述接料板在所述水平移动台上移动。该自动接发料装置可以自动接收产品，且在产品放满后，自动移动接料板，使用其余的接料区接收产品，效率高，降低人工成本。

主权项

一种自动接发料装置，其特征在于，包括自动接料装置(1)，所述自动接料装置(1)位于输送带(2)的端部，所述自动接料装置(1)包括接料板(11)、控制装置和水平移动台(12)，所述输送带(2)的端部或者接料板(11)的端部设置有用于计数的传感器，所述接料板(11)在水平方向设置至少两个接料区(111)，所述接料板(11)设置在所述水平移动台(12)表面，所述控制装置根据所述传感器的信号，控制所述接料板(11)在所述水平移动台(12)上移动；所述自动接发料装置还包括自动发料装置(3)，所述自动发料装置(3)包括物料盒(31)、升降装置(32)、吸附装置(33)和旋转装置(34)，所述升降装置(32)位于所述物料盒(31)的底部且带动所述物料盒(31)内的物料升降，所述吸附装置(33)位于所述物料盒(31)的顶部，所述旋转装置(34)位于输送带(2)的一侧，所述旋转装置(34)的端部连接所述吸附装置(33)，所述升降装置(32)带动物料提升至所述吸附装置(33)下方，所述吸附装置(33)吸附物料，所述旋转装置(34)带动所述吸附装置(33)至所述输送带(2)上方，所述吸附装置(33)松开物料；所述旋转装置(34)包括旋转电机(341)和连接杆(342)，所述旋转电机(341)的转动轴和所述吸附装置(33)分别连接所述连接杆(342)的两端；所述旋转电机(341)带动所述连接杆(342)在竖直平面内旋转；所述自动接发料装置还包括第一同步轮(343)、第二同步轮(344)和转动盘(345)，所述旋转电机(341)的旋转轴依次穿过所述第一同步轮(343)、连接杆(342)的一端和转动盘(345)，所述第一同步轮(343)与所述转动盘(345)均与所述旋转轴相对固定，所述转动盘(345)设置有转动弧形槽(3451)，所述连接杆(342)的相应位置设置有孔或者设置有插入所述弧形槽的凸起；所述第二同步轮(344)与所述吸附装置(33)相对固定，且设置在所述连接杆(342)的另一端的两侧，所述第一同步轮(343)通过同步带与所述第二同步轮(344)连接。