[发明专利]儿科护理床

摘要

本发明涉及一种儿科护理床，包括病床和报警平台，所述平台包括位置传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和无线通信设备，位置传感器用于检测并输出床板的实时高度，飞思卡尔MC9S12芯片分别与位置传感器和无线通信设备连接，基于实时高度确定发送给无线通信设备的报警信息。通过本发明，能够准确地将儿科床板保持在预设高度。

主权项

一种儿科护理床，包括病床和报警平台，所述平台包括位置传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和无线通信设备，位置传感器用于检测并输出床板的实时高度，飞思卡尔MC9S12芯片分别与位置传感器和无线通信设备连接，基于实时高度确定发送给无线通信设备的报警信息；其特征在于，所述平台还包括：无线通信设备，与飞思卡尔MC9S12芯片连接，用于将床板过高信号或床板过低信号发送给远端的病房管控中心；伺服电机，位于床板附近，与飞思卡尔MC9S12芯片连接用于接收当前床板高度，基于当前床板高度和预设床板高度确定电机驱动信号，并基于电机驱动信号将可伸缩支架驱动到预设床板高度；可伸缩支架，位于床板的下方，与床板连接，还与伺服电机连接，用于在伺服电机的控制下进行伸缩操作以带动床板垂直移动；位置传感器，位于床板的下侧面，用于实时检测床板的当前位置，并基于当前位置与预设地面位置确定床板的高度以作为第二床板高度输出；太阳能检测设备，位于病房所在楼宇的外墙上，用于实时检测当前的太阳能强度；供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件位于病房所在楼宇的外墙上，太阳能供电器件包括太阳能光伏板；无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换；点阵摄像机，位于床板的下侧面的中央位置，用于面向床板下方进行拍摄以获得高清地面图像；同态滤波设备，与点阵摄像机连接以接收高清地面图像，包括灰度压缩子设备和线性变换子设备，灰度压缩子设备与点阵摄像机连接，用于对高清地面图像的每一个像素值进行灰度压缩处理以获得压缩图像，线性变换子设备与灰度压缩子设备连接，用于对压缩图像进行线性变换处理以获得变换图像，其中，变换图像的对比度高于高清地面图像；直方图均衡设备，与同态滤波设备连接以接收变换图像，用于对变换图像执行直方图均衡处理以获得均衡图像，其中直方图均衡处理用于将变换图像的灰度均匀分布到整个灰度级范围，使得获得的均衡图像比变换图像具有更多变的色调和更高的对比度；自适应滤波设备，与直方图均衡设备连接以获得均衡图像，并对均衡图像执行自适应滤波处理以获得第一滤波图像；改进型中值滤波设备，与自适应滤波设备连接以获得第一滤波图像，包括噪声检测子设备、模块选择子设备和滤波处理子设备，噪声检测子设备与自适应滤波设备连接，通过对第一滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径，并将各个噪声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出，模块选择子设备与噪声检测子设备连接，用于接收最大分布半径，并基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块，滤波处理子设备分别与自适应滤波设备和模块选择子设备连接，用于基于选择的滤波模块对第一滤波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像，其中中值滤波处理包括对于第一滤波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理：以目标像素点在第一滤波图像内的位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个像素点作为多个参考像素点，取多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为像素最大值和像素最小值，确定像素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值，针对每一个参考像素点，如果其像素值小于像素平均值，则用0代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，则保留其像素值，最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点的像素值输出；标志识别设备，分别与改进型中值滤波设备和CF卡连接，将第二滤波图像中像素点灰度值在标志灰度值范围内的所有像素点组成标志子图像，将标志子图像中的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一床板高度；CF卡，用于预先存储了基准标志图像，基准标志图像为检测图形标志的原始图像；飞思卡尔MC9S12芯片，分别与标志识别设备、位置传感器、伺服电机和CF卡连接，用于接收第一床板高度和第二床板高度，基于第一高度权重值、第一床板高度、第二高度权重值和第二床板高度确定当前床板高度，并在当前床板高度大于等于预设高度上限值时，发出床板过高信号，在当前床板高度小于等于预设高度下限值时，发出床板过低信号；其中，检测图形标志设置在床板下方，检测图形标志的形状为三角形、正方形或圆形；其中，标志识别设备将标志子图像中的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一床板高度包括：标志子图像中的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越大，第一床板高度的数值越小，标志子图像中的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越小，第一床板高度的数值越大；其中，模块选择子设备中供选择的滤波模块包括3×3，5×5，7×7和9×9；其中，CF卡还预先存储了预设床板高度、第一高度权重值、第二高度权重值、预设高度上限值和预设高度下限值；其中，CF卡还分别与标志识别设备、伺服电机和飞思卡尔MC9S12芯片连接；其中，CF卡还用于预先存储了各个基准人体图像，各个基准人体图像为对不同体形的基准人体进行预先拍摄而获得的图像；其中，模块选择子设备基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块包括：最大分布半径越大，选择的进行中值滤波的滤波模块越大，最大分布半径越小，选择的进行中值滤波的滤波模块越小。