[发明专利]无人机高清图像小目标检测与跟踪系统及其检测跟踪方法

摘要

本发明公开了一种无人机高清图像小目标检测与跟踪系统，无人机高清图像小目标检测与跟踪系统，包括视频图像采集模块，视频图像采集模块依次数据连接有图像处理模块和视频处理结果显示模块；视频图像采集模块，用于采集无人机拍摄的高频视频帧图像，并将高频视频帧图像发送至图像处理模块；图像处理模块，用于对接收到的高频视频帧图像进行图像处理，并检测运动目标，实时输出运动目标在图像中的位置坐标至视频处理结果显示模块。本发明还公开了一种目标检测跟踪方法，解决了现有应用于实际任务中的高清图像小目标检测与跟踪算法的实时性差，小目标难以检测等问题。

主权项

无人机高清图像小目标检测与跟踪系统，其特征在于，包括视频图像采集模块(1)，所述视频图像采集模块(1)依次数据连接有图像处理模块(2)和视频处理结果显示模块(3)；所述视频图像采集模块(1)，用于采集无人机拍摄的高频视频帧图像，并将所述高频视频帧图像发送至所述图像处理模块(2)；所述图像处理模块(2)，用于对接收到的所述高频视频帧图像进行图像处理，并检测运动目标，实时输出运动目标在图像中的位置坐标至所述视频处理结果显示模块(3)。