[发明专利]一种公交优先控制策略选择方法

摘要

一种公交优先控制策略选择方法，本发明涉及公交优先控制策略选择方法。本发明是要解决红灯期间到达车辆较多时，一个周期只能执行一种优先策略的情形下，对非优先相位的不利影响就会增加的问题，而提出的一种公交优先控制策略选择方法。该方法是通过一、集合基本数据；二、计算当前j周期东西、南北两个方向的人均延误值；三、检测到达交叉口停车线的时刻；四、判断BRT到达交叉口停车线时刻的信号灯颜色；五、判断常规公交到达交叉口停车线时刻的信号灯颜色；六、计算非优先相位的绿灯时间；七、判断非优先相位的绿灯时间是否满足最短绿灯时间的要求；八、计算人均延误变化值△D1、△D2和△D3；九、确定控制策略等步骤实现的。本发明应用于公交优先控制策略领域。

主权项

一种公交优先控制策略选择方法，其特征在于，该方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、集合基本数据；其中，基本数据具体包括：第j周期东进口的BRT数为mbE1，乘客人数为nkbE1；第j周期东进口的常规公交数为mtE1，乘客人数为nktE1；第j周期东进口的小汽车数为mvE1，乘客人数为nkvE1；并且检测得到j周期东进口的BRT流率qbE1，常规公交流率qtE1，小汽车流率qvE1；东进口的BRT饱和流率SbE1，常规公交饱和流率StE1，小汽车饱和流率SvE1；第j周期西进口的BRT数分别为mbE2，乘客人数为nkbE2；第j周期西进口的常规公交数分别为mtE2，乘客人数分别为nktE2；第j周期西进口的小汽车数为mvE2，乘客人数为nkvE2；并且检测得到j周期西进口的BRT流率qbE2，常规公交流率qtE2，小汽车流率qvE2；西进口的BRT饱和流率SbE2，常规公交饱和流率StE2，小汽车饱和流率SvE2；第j周期南进口的BRT数分别为mbS1，乘客人数分别nkbS1；第j周期南进口的常规公交mtS1，乘客人数分别nktS1；第j周期南进口的小汽车数分别为mvS1，乘客人数为nkvS1；并且检测得到j周期南进口的BRT流率qbS1，常规公交流率qtS1，小汽车流率qvS1；南进口的BRT饱和流率SbS1，常规公交饱和流率StS1，小汽车饱和流率SvS1；第j周期北进口的BRT数为mbS2，乘客人数为nkbS2；第j周期北进口的常规公交为mtS2，乘客人数分别nktS2；第j周期北进口的小汽车数为mvS2，乘客人数为nkvS2；并且检测得到j周期北进口的BRT流率qbS2，常规公交流率qtS2，小汽车流率qvS2；北进口的BRT饱和流率SbS2，常规公交饱和流率StS2，小汽车饱和流率SvS2；其中，下标E表示东西方向、S表示南北方向，1表示东或南进口；2表示西或北进口；b为BRT，t为常规公交，v为小汽车；k表示第k辆车；步骤二、观察得到当前交叉口信号周期C，当前东西相位的红灯时间RE以及南北方向相位的红灯时间RS；计算当前j周期东西、南北两个方向的人均延误值；步骤三、在确定优先相位方向后，检测优先相位方向BRT和常规公交到达交叉口停车线的时刻；步骤四、首先判断BRT到达交叉口时刻，BRT通行方向的相位的信号灯是否为红色，若信号灯为红色，表示BRT需采取优先控制策略，则直接进入步骤六；若信号灯为绿色则进入步骤五；步骤五、首先判断BRT到达交叉口时刻的信号灯为绿色，则判断常规公交到达交叉口时刻的信号灯色，若信号灯色为绿色则表示BRT与常规公交均不需要采取优先控制策略；若信号灯色为红色进入步骤六；步骤六、假设各优先控制策略的绿灯延长时间gex，红灯早断时间gtr，相位插入时间gin，计算非优先相位的绿灯时间G1、G2和G3；其中，G1为gex的非优先相位的绿灯时间；G2为gtr的非优先相位的绿灯时间；G3为gin的非优先相位的绿灯时间；步骤七、在步骤六得出非优先相位的绿灯时间的基础上，判断非优先相位的绿灯时间G1、G2和G3是否满足最短绿灯时间的要求；若不满足，则不采取相应的控制策略，若满足则进入步骤八；其中，最短绿灯时间的要求具体为：gmin=7+Lpvp-I]]>式中，gmin为行人过街所需最短绿灯时间；Lp为人行横道长度；vp为行人步行速度，一般为1.2m/s；I为绿灯间隔时间；步骤八、选取延误减少值最大值所对应的控制策略；根据对应的控制策略计算得到绿灯延长下的人均延误变化值△D1、采取红灯早断控制策略下的人均延误变化值△D2和相位插入控制策略下的人均延误变化值△D3；其中，控制策略包括取绿灯延长控制策略、采取红灯早断控制策略和采取相位插入控制策略；步骤九、当△D1,△D2,△D3均大于0时，不采取任何优先控制策略；当存在△D1,△D2,△D3均小于0时，则选择人均延误减少值的最大值所对应的控制策略。