[发明专利]一种升降式建筑粉刷智能机械手

摘要

本发明涉及一种升降式建筑粉刷智能机械手,包括上平台，上平台上端面对称安装有四个升降支链，升降支链包括焊接在上平台上端面的两根安装柱，两根安装柱的上端之间通过轴承安装有一号转动轴，一号转动轴上通过键安装有传动滑轮，传动滑轮的内壁上滑动相贴有钢丝绳，钢丝绳的顶端缠绕在驱动滑轮上，驱动滑轮通过键安装在二号转动轴上，二号转动轴的两端通过轴承分别安装在两个升降支板上，两个升降支板下端焊接在上平台上，二号转动轴远离安装柱的一端通过联轴器安装有升降电机，升降电机固定安装在电机架上，电机架安装在上平台上；钢丝绳的底端缠绕在拉环上。本发明可以实现稳定的升降自动粉刷功能，提供了一种机械自动化粉刷墙面的新途径。

主权项

1.一种升降式建筑粉刷智能机械手,其特征在于：包括上平台(3),所述上平台(3)上端面对称安装有四个升降支链(83)，升降支链(83)包括焊接在上平台(3)上端面的两根安装柱(831)，两根安装柱(831)的上端之间通过轴承安装有一号转动轴(831a)，一号转动轴(831a)上通过键安装有传动滑轮(832)，传动滑轮(832)的内壁上滑动相贴有钢丝绳(833)，钢丝绳(833)的顶端缠绕在驱动滑轮(834)上，驱动滑轮(834)通过键安装在二号转动轴(834a)上，二号转动轴(834a)的两端中的每一端各通过轴承分别安装在一个升降支板(835)上，两个升降支板(835)下端焊接在上平台(3)上，二号转动轴(834a)远离安装柱(831)的一端通过联轴器安装有升降电机(836)，升降电机(836)固定安装在电机架(836a)上，电机架(836a)安装在上平台(3)上；所述钢丝绳(833)的底端缠绕在拉环(837)上，且四个升降支链(83)的四个拉环(837)下端焊接有在活动台(84)上，活动台(84)的两端侧壁上对称设置有四根升降滑柱(85)，每根升降滑柱(85)与每根升降滑槽(86)之间通过滑动配合方式相连，每根升降滑槽(86)的背部分别焊接在每个升降支链(83)的每根安装柱(831)上，且四根升降滑槽(86)的底端均焊接在上平台(3)上；所述活动台(84)上端面中部通过螺钉安装有粉刷机械手(9)；所述粉刷机械手(9)包括通过螺钉安装在活动台(84)上的固定片(91)，固定片(91)的上端面中部焊接有粉刷支柱(92)，粉刷支柱(92)的末端焊接有粉刷支板(93)，粉刷支板(93)的内壁两端对称焊接有两块粉刷挡板(94)，每块粉刷挡板(94)的内壁上通过螺钉安装有一个二号直线滑轨(94a)；所述粉刷支板(93)的内壁上对称安装有两个二号液压缸(95)，两个二号液压缸(95)的顶端安装有粉刷滑块(96)，粉刷滑块(96)的两端对称焊接有两根粉刷滑柱(96a)，每根粉刷滑柱(96a)末端安装在一个二号直线滑轨(94a)上；所述粉刷滑块(96)的上端面对称焊接有两个L型粉刷板(97)，两个L型粉刷板(97)末端之间通过轴承安装有粉刷支链(98)；所述每块粉刷挡板(94)的外壁上焊接有一块垂直吊板(99)，两块垂直吊板(99)下端之间焊接有水平吊板(910)，水平吊板(910)上端面中部设置有环形卡台(911)，环形卡台(911)上安装有料桶(912)；所述水平吊板(910)的上端面通过螺钉对称安装有两个涂料泵(913)，每个涂料泵(913)的进口通过一根进料管(914)与料桶(912)相连，每个涂料泵(913)的出口通过一根出料管(915)与粉刷支链(98)的两端相连。