[发明专利]一种具有目标锁定跟踪功能的智能控制系统

摘要

本发明公开了一种具有目标锁定跟踪功能的智能摄像控制系统，该系统绝对式编码器安装于多级传动机构的输出端，全景监控摄像机位于该系统的底部，全景监控摄像机将摄取的图像实时送到FPGA图像处理单元，再通过DSP图像分析单元获取目标的位置与运动轨迹。摄像机位置控制单元根据DSP图像分析单元提供的目标位置与运动轨迹进而驱动水平电机与垂直电机通过多级传动机构使目标锁定跟踪摄像机对运动目标进行特写跟踪。使用本发明可实现对运动目标进行实时全方位的自动锁定跟踪，运用绝对式编码器的闭环反馈可以实现对锁定目标的精确定位；整个系统智能高效，有效解决了目前市场上自动跟踪实时性低，定位精度差，跟踪视角窄等缺陷。

主权项

一种具有目标锁定跟踪功能的智能控制系统，所述该系统由全景监控摄像机、目标锁定跟踪摄像机、水平电机、垂直电机、多级传动机构、绝对式编码器、摄像机位置控制单元、FPGA图像处理单元、DSP图像分析单元组成，其特征在于，所述绝对式编码器安装于传动机构的输出端，实现对目标位置的精确闭环控制，所述全景监控摄像机位于该系统的底部，全景监控摄像机将摄取的图像实时传送到FPGA图像处理单元，FPGA图像处理单元对视频信号进行实时超高速运算处理，再将视频信号处理结果送至DSP图像分析单元，所述DSP图像分析单元通过改进的混合高斯建模控制算法对FPGA图像处理单元提供的相邻两帧图像进行位置信息提取、比对从而精确的获取目标位置与其运动轨迹，摄像机位置控制单元根据DSP图像分析单元提供的目标位置与运动轨迹信息进而驱动水平电机与垂直电机通过传动机构来调整目标锁定跟踪摄像机的空间位置和镜头变焦位置，最终使目标锁定跟踪摄像机对目标进行特写跟踪。