[发明专利]一种两级同步升降机构

摘要

本发明公开了一种两级同步升降机构，所述两级同步升降机构分为三级，即一级、二级、三级，其中三级为固定级，一级、二级同步升降，通过电机带动小带轮，经同步带传动，驱动大带轮，启动线性模组。二级连同直线轴、U型轮跟随线性模组上的运动块向上或向下运动。由于钢丝绳一端固定在固定级上，U型轮上升时就会会带动钢丝绳另一端运动。钢丝绳另一端连接一级的底板，从而带动一级上升，实现两级同步运动。本发明实现两级同步同速升降，传动效率高，噪音低，运动精度高，在执行机构的输出端能够实现平稳的运动。

主权项

一种两级同步升降机构，所述两级同步升降机构分为三级，即一级(1)、二级(2)、三级(3)，其中三级(3)为固定级，一级(1)、二级(2)同步升降，驱动机构为电机(10)，其特征在于，所述电机(10)带动小带轮(12)，经同步带传动，驱动大带轮(11)，所述大带轮(11)启动线性模组(7)运动，所述二级(2)通过托臂(9)固定在线性模组(7)的运动块上，所述二级(2)的底板上固定有直线轴(6)，一级(1)底板上固定有直线轴承(8)，第一钢丝绳(13)一端固定在三级(3)的底座上，绕过第一U型轮(5)，另一端与一级(1)的底板固定，第二钢丝绳(14)一端与一级(1)的底板连接，绕经二级(2)底端的第二U型轮(15)，固定在三级(3)上，所述二级(2)连同直线轴(6)、第一U型轮(5)跟随线性模组(7)上的运动块向上或向下运动形成同步联动，所述第一钢丝绳(13)一端固定在固定级(3)上，第一U型轮(5)上升时就会会带动第一钢丝绳(13)另一端运动，所述第一钢丝绳(13)另一端连接一级(1)的底板，从而带动一级(1)上升，实现两级同步运动。