[发明专利]一种装备于海事巡航搜救无人艇的自适应可调节装置

摘要

本发明公开了一种装备于海事巡航搜救无人艇的自适应可调节装置，包括环境信息采集模块、数据处理通信模块、可调节浮箱执行模块，所述可调节浮箱执行模块包括对称安设在船舶两侧的可调节浮箱、可伸缩式滑轨，所述可伸缩式滑轨用于向船舶外侧或内侧伸缩，在各个伸缩式滑轨上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与旋转支架的一端相连，所述旋转支架的另一端与可调节浮箱相连，所述驱动装置用于控制可调节浮箱的吃水深度。当无人机在无人艇上起降时可调节浮箱展开，增大了无人艇的初稳性，防止发生倾覆，增强了其稳定性能；当无人艇需要巡航搜救或者搭载无人机返航时，可调节浮箱可以收回，充分的发挥了无人艇的航行性能。

主权项

1.一种装备于海事巡航搜救无人艇的自适应可调节装置，其特征在于：包括环境信息采集模块、数据处理通信模块、可调节浮箱执行模块，所述环境信息采集模块用于采集船舶的姿态、风向信息，环境信息采集模块与数据处理通信模块相连，数据处理通信模块用于控制可调节浮箱执行模块的动作，所述可调节浮箱执行模块包括对称安设在船舶两侧的可调节浮箱、可伸缩式滑轨，所述可伸缩式滑轨用于向船舶外侧或内侧伸缩，在各个伸缩式滑轨上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与旋转支架的一端相连，所述旋转支架的另一端与可调节浮箱相连，所述驱动装置用于控制可调节浮箱的吃水深度，所述驱动装置为舵机云台，所述可伸缩式滑轨通过安设在船舶上的伸缩式舵机驱动。