[发明专利]一种臂膀和胸部交接处自动化按摩设备

摘要

本发明涉及一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩设备，包括行走底座、移动装置、漫步装置、升降调节装置、主体按摩装置和局部按摩装置，且升降调节装置和主体按摩装置的数量均为二，局部按摩装置的数量为四，移动装置位于行走底座和漫步装置之间，升降调节装置分别沿漫步装置的横向中心轴线对称布置，且升降调节装置底端与移动装置相连接，主体按摩装置固定在升降调节装置正上方，局部按摩装置分别对称位于主体按摩装置的左右两侧，且局部按摩装置与升降调节装置固连。本发明可对人体腋下进行推拿按摩和风冷散汗，且推拿按摩全面，按摩效果明显，按摩舒适度高，对人体腋下起到了很好的保健作用，也一定程度上的促进了人体的身心健康。

主权项

一种臂膀和胸部交接处自动化按摩设备，其特征在于：包括行走底座、移动装置、漫步装置、升降调节装置、主体按摩装置和局部按摩装置，且升降调节装置和主体按摩装置的数量均为二，局部按摩装置的数量为四；所述的移动装置位于行走底座和漫步装置之间，且移动装置与行走底座固连，升降调节装置分别沿漫步装置的横向中心轴线对称布置，且升降调节装置底端与移动装置相连接，主体按摩装置固定在升降调节装置正上方，局部按摩装置分别对称位于主体按摩装置的左右两侧，且局部按摩装置与升降调节装置固连；其中：所述的行走底座包括行走平台、行走耳座、行走转轴和行走轮；所述的行走耳座分别位于行走平台底端面的四个顶角处，且行走耳座与行走平台固连，行走轮通过行走转轴安装在行走耳座上；所述的主体按摩装置包括混联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置；所述的按摩外罩位于混联机构正上方，且按摩外罩为半球形壳体结构，按摩外罩材质为PP工程塑料，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，振动按摩头为半球形结构，振动按摩头外表面为柔性橡胶材料，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与混联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，送风装置位于按摩外罩内部；所述的混联机构包括移动底架和四自由度并联机构，移动底架位于四自由度并联机构下方，且移动底架与四自由度并联机构固连；所述的移动底架包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱，且移动滑轨和滑块的数量均为四，限位弹簧数量为十六，锁紧柱的数量为三十二；所述的底板固定在四自由度并联机构上，移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对称布置，移动滑轨两端分别设置有挡板，滑块安装在移动滑轨上，限位弹簧位于滑块与移动滑轨的挡板之间，且限位弹簧一端通过锁紧柱与移动滑轨的挡板相连接，限位弹簧另一端通过锁紧柱与滑块相连接，且移动滑轨的挡板内侧面和滑块的前后端面上均开设有安装螺纹孔，锁紧柱一端设置有用于固定限位弹簧的锁紧扣，锁紧柱另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外螺纹；所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、伸缩杆、球铰链和动平台，且虎克铰、伸缩杆和球铰链的数量均为四；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方，定平台上端部分和动平台下端部分均分别设置有安装螺纹，伸缩杆底端通过虎克铰与滑块相连接，伸缩杆顶端通过球铰链与动平台相连接；所述的局部按摩装置包括支架、固定轴、局部按摩头、支撑轴、固定环、振动电机和振动弹簧，且支架数量为二；所述的支架下端为可伸缩式的条形状结构，支架上端为不完全型伞状结构，支架分别对称布置在局部按摩头两侧，且局部按摩头和支架上端之间通过固定轴进行连接，局部按摩头呈不完全环形状结构，局部按摩头外表面上沿其周向方向等间距设置有按摩条，支撑轴位于局部按摩头正下方，且支撑轴两端分别与支架内侧壁相连接，振动电机位于支撑轴正上方，且振动电机均匀沿支撑轴轴向方向呈直线布置，振动电机下端通过固定环安装在支撑轴上，振动电机上端与振动弹簧一端相连接，振动弹簧另一端与局部按摩头内侧壁相连接。