[发明专利]基于远距离光电摄像的飞机姿态近距离观测系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于远距离光电摄像的飞机姿态近距离观测系统和方法，属于飞机平显校准技术领域。本发明利用遥控器操控安放在飞机机头顶端侧前方25~30米处的光电水平跟踪仪，跟踪仪在将飞机姿态拍摄下来形成视频信号后，通过数据传输技术把飞机姿态视频信号传送到千斤顶调节人员近前的显示器上，使调节人员可以近距离直接观察飞机姿态，从而在利用千斤顶调节飞机姿态时更具有全局性和趋向性，当在显示器上观察到的机头和机尾处的靶尺的刻度相同并且左右机翼处的靶尺的刻度相同时，即认为飞机处于整体水平状态。本发明克服了传统飞机平显校准方法中千斤顶调节人员无法直接观测飞机姿态的弊端，提高了飞机平显校准工作的效率。

主权项

1.一种基于远距离光电摄像的飞机姿态近距离观测方法，其特征在于包括如下步骤：1) 依据传统的飞机平显校准方法的要求和规范安放好标准靶尺和千斤顶；2) 在飞机机头顶端侧前方25~30米处安放好光电水平跟踪仪；3) 启动并调试好光电水平跟踪仪、遥控器和显示器；4) 通过遥控器调节光电水平跟踪仪的光轴依次对准飞机机头、机尾、左右机翼四个测量点处的靶尺进行拍摄，完成飞机姿态的初始扫描，显示器的左上、右上、左下、右下四个显示区域依次显示四个测量点处的靶尺的视频；5) 通过遥控器调节光电水平跟踪仪的光轴对准飞机机头处的靶尺，依据显示器左上方和右上方显示区域的靶尺视频中机头、机尾处靶尺刻度的差值，调节机头处的千斤顶，当显示器中机头处靶尺的刻度与机尾处靶尺的刻度相同时，不再调节机头处的千斤顶，此时飞机前后达到水平状态；6) 通过遥控器调节光电水平跟踪仪的光轴对准飞机左侧机翼处的靶尺，依据显示器左下方和右下方显示区域的靶尺视频中左右机翼处靶尺刻度的差值，调节左侧机翼处的千斤顶，当显示器中左侧机翼处靶尺的刻度与右侧机翼处靶尺的刻度相同时，不再调节左侧机翼处的千斤顶，此时飞机达到左右水平状态；7) 观察显示器中机头处靶尺的刻度与机尾处靶尺的刻度是否相同，以及左侧机翼处靶尺的刻度与右侧机翼处靶尺的刻度是否相同，如果有不同的情况，则需要重复步骤5)~步骤6)；如果都相同，则认为飞机处于整体水平状态，飞机姿态观测和调节工作结束。