[发明专利]一种基于delta并联机构的全自动腋窝按摩保健仪

摘要

本发明涉及一种基于delta并联机构的全自动腋窝按摩保健仪，包括delta并联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置，按摩外罩位于delta并联机构正上方，且按摩外罩为半球形壳体结构，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，挡圈位于按摩外罩外侧，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，送风装置位于按摩外罩内部。本发明可对人体腋下进行旋转按摩保健和风冷散汗，且按摩效果明显，按摩舒适度高，对人体腋下起到了很好的保健作用；同时送风装置可为本发明产生风源，使得本发明在对人体腋下按摩的同时可对腋窝进行吹风，起到了驱汗的效果，同时也使得按摩更加舒适凉快。

主权项

一种基于delta并联机构的全自动腋窝按摩保健仪，其特征在于：包括delta并联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置；所述的按摩外罩位于delta并联机构正上方，且按摩外罩为半球形壳体结构，按摩外罩材质为PP工程塑料，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，振动按摩头为半球形结构，振动按摩头外表面为柔性橡胶材料，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与delta并联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，送风装置位于按摩外罩内部；其中：所述的delta并联机构包括定平台、动平台、电机座、并联电机、第一转轴、第一连杆、转动销、第二连杆、第二转轴、旋转基座和限位弹簧；所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，动平台位于定平台正下方，电机座和旋转基座的数量均为三，电机座以定平台的圆心为中心呈正三角形状固定在定平台底端面上，旋转基座以动平台的圆心为中心呈正三角形状布置在动平台顶端面上，且电机座安装位置和旋转基座安装位置分别一一对应，并联电机通过电机座进行固定安装，且并联电机采用可调速双轴输出电机，第一转轴一端与并联电机主轴相连接，第一转轴另一端与第一连杆上端相连接，第一连杆下端与第二连杆上端之间采用转动销进行连接，第二连杆下端与第二转轴一端相连接，第二转轴另一端安装在旋转基座上，旋转基座下端设置有旋转轴承，且旋转轴承与动平台上端面相固定，旋转基座上端设置有与第二转轴相配合的双头套筒，第一连杆内侧中部和第二连杆内侧中部均分别设置有第一安装座和第二安装座，限位弹簧位于第一安装座和第二安装座之间，且限位弹簧上端与第一安装座相连接，限位弹簧下端与第二安装座相连接；所述的送风装置包括送风电机、电机座、送风转轴、送风扇和锁紧帽，送风电机通过电机座固定在动平台上端面上，送风转轴一端与送风电机主轴相连接，送风转轴另一端与送风扇相连接，且送风扇与送风转轴之间通过锁紧帽进行固定；工作时，按摩外罩、传动滚珠和挡圈的配合可实现按摩外罩在水平面上旋转运动的功能，通过并联电机的转动带动第一转轴的旋转，且第一连杆与第一转轴同轴相连接，从而通过第一连杆的转动带动第二连杆的转动，进而带动动平台的运动，通过delta并联机构带动按摩外罩在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，达到了对腋窝进行多自由度按摩的效果，送风装置产生的风力通过按摩外罩外表面上的透风孔排出，对人体腋下按摩的同时可对腋窝进行吹风，起到了驱汗的效果。