[发明专利]一种CSMA/TDMA混合接入控制方法

摘要

本发明公开了一种CSMA/TDMA混合接入控制方法，它涉及无线自组织网络领域中MAC层的多址接入控制协议。本发明对无线自组织网络采用CSMA和TDMA相结合的多址接入控制方法，在邻居发现时使用基于随机概率退避的CSMA/CA接入控制方式，在网络运行时采用分布式TDMA接入控制方式，可以实现多个机动平台使用无线信道自组织组网。本发明使得机动平台之间组网时，不需要过多的规划，只需配置平台ID、频率等参数即可实现自组织组网。本发明特别适用于机动平台之间，利用无线信道临机自组织组网。

主权项

一种CSMA/TDMA混合接入控制方法，其特征在于包括步骤：(1)在任务开始阶段给参与组建无线通信网的节点分配一个唯一的节点ID，并为各节点配置无线信道频率参数；(2)无线通信网进行初始开通时，将无线信道工作参数注入到各个节点；其中，无线信道工作参数包括节点ID和无线信道频率参数；(3)参与组网的节点启动后各自进行邻居探测并设置网络监听随机退避时间定时器，监听网络状态；邻居探测使用CSMA接入控制方式；(4)节点的网络监听随机退避时间定时器到时后，设置信道忙闲监听随机退避时间定时器；(5)信道忙闲监听随机退避时间到时后，每个节点均向网络中广播发送本节点ID信息；(6)每个节点收到其它节点发送的ID信息后，将发送ID信息的节点添加到本地成员列表中；每个节点向网络中广播本地成员列表，本地成员列表包括本节点ID及收到的其它节点的ID信息；(7)当连续n次收到的成员列表一致时，则认为邻居信息收敛；(8)邻居信息收敛后，各节点分布式根据邻居列表信息按设定要求选举其中一个节点作为网络控制节点；(9)网络控制节点向网内广播发送网络节点列表信息，网络控制节点转入TDMA阶段并发送时间同步信息；(10)其它节点收到网络节点列表信息后，转入TDMA阶段；(11)进入TDMA阶段后，分别计算各个节点各自占用的TDMA时隙；(12)其它节点与网络控制节点时间同步后，各节点按照各自的TDMA时隙接入信道；完成CSMA/TDMA混合接入控制过程。