[发明专利]一种基于匹配优化的光场数据深度重建方法有效
申请号: | 201610325812.2 | 申请日: | 2016-05-17 |
公开(公告)号: | CN106023189B | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 邱钧;刘畅;陈佃文 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | G06T7/536 | 分类号: | G06T7/536;G06T7/586 |
代理公司: | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人: | 石辉 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于匹配优化的光场数据深度重建方法,包括:在四维光场中基于加权的区域匹配算法建立视差的目标函数,求解所述目标函数得到初步视差图;建立置信函数,根据所述置信函数的取值将所述初步视差图中的匹配像素分为准确匹配像素和误匹配像素;对所述目标函数设置阈值,根据所述阈值将所述误匹配像素分为平滑误匹配像素和边缘遮挡误匹配像素;以及对所述平滑误匹配像素进行平滑处理,对所述遮挡误匹配像素进行自适应匹配,以便优化所述视差图,并根据优化后的视差图输出场景深度。通过采用本发明提供的方法,能够在四维光场理论下实现高精度的深度重建。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 匹配 优化 数据 深度 重建 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于匹配优化的光场数据深度重建方法,其特征在于,包括:在四维光场中基于加权的区域匹配算法建立视差的目标函数,求解所述目标函数得到初步视差图;建立置信函数,根据所述置信函数的取值将所述初步视差图中的匹配像素分为准确匹配像素和误匹配像素;建立视差图的置信函数如下:
其中,(x,y)为第二平面上的坐标,D(x,y)为(x,y)对应匹配基元的像素个数,
为匹配基元内满足约束条件
的像素个数,λ为调整参数;
是视差s(x,y)基于加权的区域匹配算法的目标函数;根据所述置信函数的取值将所述初步视差图中的匹配像素分为准确匹配像素和误匹配像素包括:设置置信函数Conf(x,y)的阈值τ1,当置信函数Conf(x,y)的值小于τ1时,则(x,y)的像素为准确匹配像素,否则为误匹配像素;对所述目标函数设置阈值,根据所述阈值将所述误匹配像素分为平滑误匹配像素和边缘遮挡误匹配像素;以及对所述平滑误匹配像素进行平滑处理,对所述遮挡误匹配像素结合梯度图进行自适应匹配,以便优化所述视差图,并根据优化后的视差图输出场景深度。
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